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原文传递一种野外土壤湿度测量装置

专利名称：	一种野外土壤湿度测量装置
摘要：	本发明提供了一种野外土壤湿度测量装置，包括，移动车机构，用于在野外复杂地形行走并承载零部件；无线土壤湿度探测器，用于对位于移动车机构之外的区域的土壤进行湿度测量；有线土壤湿度探测器，用于对位于移动车机构下方的区域的土壤进行湿度测量；钻地机构，固定设置在移动车机构上并用于对位于移动车机构下方的区域进行钻孔；弹射机构，固定设置在移动车机构上并用于弹射出无线土壤湿度探测器；主机，固定设置在移动车机构上并分别与移动车机构、有线土壤湿度探测器、钻地机构和弹射机构电性连接，无线土壤湿度探测器与主机信号连接。本发明提可以可靠高效地测量土壤中不同区域、不同深度的土壤湿度数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	集美大学
发明人：	陈坰烽;肖钟湧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910862691.9
公开号：	CN110470818A
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	王莹
分类号：	G01N33/24(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	361021 福建省厦门市集美区银江路185号
主权项：	1.一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：包括，移动车机构，用于在野外复杂地形行走并承载零部件；无线土壤湿度探测器，用于对位于所述移动车机构之外的区域的土壤进行湿度测量；有线土壤湿度探测器，用于对位于所述移动车机构下方的区域的土壤进行湿度测量；钻地机构，固定设置在所述移动车机构上并用于对位于所述移动车机构下方的区域进行钻孔；弹射机构，固定设置在所述移动车机构上并用于弹射出所述无线土壤湿度探测器；主机，固定设置在所述移动车机构上并分别与所述移动车机构、有线土壤湿度探测器、钻地机构和弹射机构电性连接，所述无线土壤湿度探测器与所述主机信号连接。 2.根据权利要求1所述的一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：所述移动车机构包括底盘、后轮、前轮和轮毂电机，所述前轮和后轮分别设置在所述底盘的下端，所述后轮为两个，每个所述后轮上均设有所述轮毂电机，所述前轮为万向轮。 3.根据权利要求2所述的一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：所述钻地机构包括底板、电动滑轨、滑台、第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和钻头，所述底板固定设置在所述底盘的下端，底板的侧端竖直固定设有挡板，所述电动滑轨水平固定设置在所述底盘的下端，所述滑台滑动设置在所述电动滑轨上，滑台上水平并列设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一电动推杆的固定端通过螺栓与所述第一安装槽固定连接，所述第一电动推杆的伸缩端通过螺栓固定连接有第一固定板，所述第二电动推杆通过螺栓与所述第二安装槽固定连接，所述第二电动推杆的伸缩端通过螺栓固定连接有第二固定板，所述第一电机固定设置在所述第一固定板上，所述第一电机的输出端竖直朝下设置，所述钻头与所述第一电机的输出端固定连接，所述有线土壤湿度探测器通过螺栓固定设置在所述第二固定板上，所述有线土壤湿度探测器的感应端竖直向下设置。 4.根据权利要求3所述的一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：所述弹射机构包括支撑盘、支撑架、管道、第二电机、第三电动推杆、第四电动推杆、压缩弹簧、推板、连接绳、电磁铁和铁销，所述第二电机固定设置在所述底盘的上端，所述支撑盘水平设置在所述底盘的上方并与所述第二电机的输出端固定连接，所述底盘的上端设有滑槽，所述支撑盘的下端竖直固定环设有数个支腿，每个所述支腿的下端均铰接有与所述滑槽相配合的滑轮，所述支撑架固定设置在所述支撑盘上，所述支撑架的侧端设有呈U形的卡口，所述卡口处转动设有所述管道，所述第三电动推杆的固定端通过螺栓与所述支撑盘的上端固定连接，所述第三电动推杆的伸缩端与所述管道的下端铰接，所述第四电动推杆沿着所述管道的长向方向设置在所述管道内，所述第四电动推杆的固定端通过螺栓与所述管道的封闭端固定连接，所述第四电动推杆的伸缩端与所述电磁铁固定连接，所述压缩弹簧沿着所述管道的长向方向设置在所述管道内，所述第四电动推杆穿设于所述压缩弹簧内，所述推板设置在所述管道内并与所述压缩弹簧的另一端固定连接，所述推板朝向所述管道的封闭端的一端设有连接扣，所述连接绳的一端与所述推板朝向所述管道的开口端一端固定连接，所述连接绳的另一端与所述无线土壤湿度探测器固定连接，所述电磁铁固定设置在所述第四电动推杆的伸缩端，所述铁销与所述电磁铁固定连接，并且所述铁销在所述电磁铁的带动下可插入到所述连接扣内或者从所述连接扣中伸出。 5.根据权利要求4所述的一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：还包括缓震筒，所述通过一矩形泡沫板首尾相接围合而成，所述缓震筒的一端面上设有数个所述缓震凸起，所述无线土壤湿度探测器套装在所述缓震筒内，所述无线土壤湿度探测器的感应端从所述缓震筒内伸出。 6.根据权利要求5所述的一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：所述缓震筒内固定设有配重块，所述配重块靠近所述无线土壤湿度探测器的感应端。 7.根据权利要求5所述的一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：所述管道的上端设有沿着所述管道的长向方向设置的缺口，所述缺口延伸至所述管道的开口处，所述缺口上设有与所述缺口相适配的盖板。 8.根据权利要求5所述的一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：还包括雷达生命探测仪，所述雷达生命探测仪设置在所述底盘的上端并与所述主机电性连接。 9.根据权利要求5所述的一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：还包括提醒机构，所述提醒机构包括第五电动推杆、安装盘和喇叭，所述第五电动推杆的固定端通过螺栓与所述底盘的上端固定连接，所述安装盘与所述第五电动推杆的伸缩端固定连接，所述喇叭固定设置在所述安装盘上。 10.根据权利要求5所述的一种野外土壤湿度测量装置，其特征在于：还包括遥控小车，所述遥控小车可放置于所述底盘上，并且所述遥控小车与所述主机信号连接。
所属类别：	发明专利