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原文传递一种自动加胶塞系统

专利名称：	一种自动加胶塞系统
摘要：	本发明涉及一种车体装配领域，公开了一种自动加胶塞系统，应用于对车体进行加胶塞操作的过程中；其特征在于，包括：上料模块，上料模块包括胶塞输送机构和批量上料机构，胶塞输送机构连接批量上料机构，用于将胶塞材料输送至批量上料机构，批量上料机构设置于上料模块的一端；机械臂，机械臂的一端固定于一机械臂底座上，机械臂的另一端连接一加胶塞枪头，机械臂用于控制加胶塞枪头移动至批量上料机构以完成上料操作，机械臂还用于控制加胶塞枪头移动至需要加胶塞的车体上的预定位置以完成加胶塞操作。上述技术方案的有益效果是：利用压入模块和测距模块自动识别胶塞压入孔并将胶塞压入，可以减少人工成本，保证人身安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海发那科机器人有限公司
发明人：	赵风卫;袁华雷;季智;吴嘉骅;丁佳斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738587.9
公开号：	CN110451218A
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	俞涤炯
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201906上海市宝山区富联路1500号
主权项：	1.一种自动加胶塞系统，应用于对车体进行加胶塞操作的过程中；其特征在于，包括：上料模块，所述上料模块包括胶塞输送机构和批量上料机构，所述胶塞输送机构连接所述批量上料机构，用于将胶塞材料输送至所述批量上料机构，所述批量上料机构设置于所述上料模块的一端；机械臂，所述机械臂的一端固定于一机械臂底座上，所述机械臂的另一端连接一加胶塞枪头，所述机械臂用于控制所述加胶塞枪头移动至所述批量上料机构以完成上料操作，所述机械臂还用于控制所述加胶塞枪头移动至需要加胶塞的车体上的预定位置以完成加胶塞操作。 2.根据权利要求1所述的一种自动加胶塞系统，其特征在于，所述胶塞输送机构包括：震动料盘，用于调整进入所述震动料盘的胶塞材料的输送方向，以将所述胶塞材料从位于所述震动料盘底部的输出口送出；输送机，所述输送机的一端连接所述震动料盘的所述输出口，所述输送机的另一端连接所述批量上料机构，所述输送机用于将从所述输出口送出的所述胶塞材料输送至所述批量上料机构；所述批量上料机构用于接收并储存所述胶塞材料，当所述加胶塞枪头被移动至所述批量上料机构上方时，所述批量上料机构将所述胶塞材料装入所述加胶塞枪头中。 3.根据权利要求1所述的一种自动加胶塞系统，其特征在于，所述输送机为传送带或直振式送料系统。 4.根据权利要求1所述的一种自动加胶塞系统，其特征在于，所述机械臂的另一端通过一转接法兰与所述加胶塞枪头连接。 5.根据权利要求1所述的一种自动加胶塞系统，其特征在于，机器人自动加胶塞系统中还包括：换枪模块，包括一倒T型支架和换枪盘，所述倒T型支架固定在一预设位置，所述换枪盘固定在所述倒T型支架的上方；所述换枪盘的周缘设有多个卡槽，每个所述卡槽内分别挂接一类枪头；所述机械臂用于控制所述加胶塞枪头移动至所述换枪模块处，并通过所述换枪盘上挂接的所述枪头完成换枪头操作。 6.根据权利要求5所述的一种自动加胶塞系统，其特征在于，所述卡槽包括多个第一类卡槽和一第二类卡槽，所述第一类卡槽的数量与实际所需枪头数量一致，用于挂接备用枪头，所述第二类卡槽空置并用于挂接替换下来的枪头。 7.根据权利要求1所述的一种自动加胶塞系统，其特征在于，一个所述上料模块和一个所述机械臂构成一套自动加胶塞装置，所述机器人自动加胶塞系统中至少包括两套车体自动输送装置，所述车体自动输送装置的设置位置与所述自动加胶塞装置的设置位置一一对应；所述车体自动输送装置包括悬挂式输送机和车体抱具，所述车体抱具设置在所述车体的两侧用于固定所述车体，所述悬挂式输送机与所述车体抱具连接，用于输送所述车体。 8.根据权利要求1所述的一种自动加胶塞系统，其特征在于，所述车体自动输送装置中还包括落地安装输送机和车体滑撬，所述车体滑撬设置在所述车体的底部用于固定所述车体，所述落地安装输送机与所述车体滑撬连接，用于输送所述车体。
所属类别：	发明专利