详情

原文传递一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统

专利名称：	一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统
摘要：	本发明公开了一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，涉及浮空飞行器技术，包括主气囊、氦气囊、热力循环装置、前调节气囊、后调节气囊、前储液囊体、后储液囊体、压力计、鼓风机、姿态传感器、前气管、后气管、前液管、后液管；主气囊为飞艇低阻外形，内充空气，为超压结构，提供飞艇气动外形和结构刚度；氦气囊≥2个，分舱设置于主气囊的内部，内充氦气，为飞艇提供主浮力；热力循环装置设置于主气囊的底部，实现浮力调节工质气液相变热力循环；前调节气囊设置于主气囊前端，后调节气囊设置于主气囊后端；前储液囊体设置于前调节气囊的下部；后储液囊体设置于后调节气囊的下部。本发明可实现飞艇的高度保持、压力控制和姿态稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	陈务军;胡建辉;赵兵;杨钧;汤令辰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910784669.7
公开号：	CN110466729A
代理机构：	上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人：	郑立
分类号：	B64B1/58(2006.01);B;B64;B64B;B64B1
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	1.一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，包括主气囊、氦气囊、热力循环装置、前调节气囊、后调节气囊、前储液囊体、后储液囊体、压力计、鼓风机、姿态传感器、前气管、后气管、前液管、后液管；所述主气囊为所述飞艇低阻外形，内充空气，为超压结构，提供所述飞艇气动外形和结构刚度；所述氦气囊≥2个，分舱设置于所述主气囊的内部，内充氦气，为所述飞艇提供主浮力；所述热力循环装置设置于所述主气囊的底部，实现浮力调节工质气液相变热力循环；所述前调节气囊设置于所述主气囊前端，所述后调节气囊设置于所述主气囊后端；所述前储液囊体设置于所述前调节气囊的下部；所述后储液囊体设置于所述后调节气囊的下部。 2.如权利要求1所述的一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，所述压力计≥2个，设置于所述主气囊不同位置，测定所述主气囊内外气压差。 3.如权利要求1所述的一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，所述鼓风机≥2个，设置于所述主气囊底部，鼓空气进入所述主气囊，实现所述主气囊的压力控制。 4.如权利要求1所述的一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，所述姿态传感器设置于所述主气囊的重心，用于测定所述飞艇的姿态和俯仰角。 5.如权利要求1所述的一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，所述前调节气囊和所述后调节气囊，通过分别控制内充浮力调节工质气体量，从而实现飞艇浮力控制；所述浮力调节工质气体量由所述热力循环装置通过浮力调节工质气液相变热力循环生成。 6.如权利要求1所述的一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，所述前调节气囊连接所述前气管，所述后调节气囊连接所述后气管，并分别再连接所述热力循环装置；根据所述飞艇驻空高度和浮力变化信息，通过所述前调节气囊和所述后调节气囊内浮力调节工质气液相变和气体量前后转移控制，实现浮力、压力控制，实现所述飞艇俯仰的微调整，辅助控制所述飞艇的俯仰姿态。 7.如权利要求1所述的一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，所述前储液囊体连接所述前液管，所述后储液囊体连接所述后液管，并分别再连接所述热力循环装置；根据所述姿态传感器测量的姿态信息，通过所述前储液囊体和后储液囊体内储存的浮力调节工质气液相变和液体量前后转移控制，实现所述飞艇质心的变化调整，控制所述飞艇的俯仰姿态。 8.如权利要求1所述的一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，所述热力循环装置包括热力循环主机、气泵阀组件A、气泵阀组件B、液泵阀组件C、液泵阀组件D。 9.如权利要求8所述的一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，所述热力循环主机可实现浮力调节工质气液相变循环。 10.如权利要求9所述的一种软式平流层飞艇的浮力压力质心一体化调节系统，其特征在于，所述气泵阀组件A可实现浮力调节工质气体双向前后流动转移；所述液泵阀组件C可实现浮力调节工质液体双向前后流动转移。
所属类别：	发明专利