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原文传递可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法

专利名称：	可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法
摘要：	本发明提供一种可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法，应用于一送货工作平台。该送货工作平台包含一电梯装置、多个电梯门、多个位于该电梯门外侧且可呼叫该电梯装置的按键单元，及多个识别单元。该自动化送货系统包含一自动导引车系统、多个抵压单元，及一无线通讯连结该自动导引车系统的远端管控单元。该可呼叫电梯的自动化送货方法包含一步骤(C)。藉由该抵压单元可受该远端管控单元控制地去按压该按键单元的设计，于该步骤(C)中，当该远端管控单元接收到该自动导引车系统所传送的其中一识别单元中的一工作信息的一呼叫电梯信息时，该远端管控单元控制对应的抵压单元按压对应的按键单元，而达成自动呼叫该电梯装置的功效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
发明人：	根志平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810446254.4
公开号：	CN110467071A
分类号：	B66B1/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	528308 广东省佛山市顺德区伦教街道顺达路一号
主权项：	1.一种可呼叫电梯的自动化送货系统，应用于一送货工作平台，该送货工作平台包含一电梯装置、多个位于不同楼层的电梯门、多个位于该电梯门外侧且可呼叫该电梯装置的按键单元，及多个设置于不同楼层的地上的识别单元，每一识别单元包括多个依序设置于每一楼层的地上的识别标签，其特征在于，该自动化送货系统包含：一自动导引车系统，包括一自动车、一设置于该自动车上且用以读取该识别单元的读取单元，及一设置于该自动车上且控制该自动车移动，并连结该读取单元的控制单元；多个设置于该电梯门外侧的感测单元，每一感测单元包括一用以感测对应的电梯门启闭且感测该电梯装置内部状态的第一感测模块，及多个用以感测对应的电梯门外侧状态第二感测模块；多个设置于该电梯门外侧且可受控制地去按压该按键单元的抵压单元；及一无线通讯连结该感测单元与该自动导引车系统的控制单元且可控制该抵压单元的远端管控单元，该远端管控单元持续接收每一感测单元的第一感测模块的一第一感测信息与每一第二感测模块的一第二感测信息，当该自动车进入该送货工作平台的其中一楼层时，该控制单元控制该自动车依序经过设置于该楼层的该识别单元的该识别标签且该读取单元依序读取每一识别标签的工作信息，并该控制单元依序接收每一识别标签的工作信息的一移动信息而控制该自动车移动且实时传每一识别标签的工作信息至该远端管控单元，当该远端管控单元接收到的其中一工作信息的一呼叫电梯信息时，该远端管控单元同步发出一按压指令至对应的抵压单元并使对应抵压单元按压对应的按键单元。 2.根据权利要求1所述的可呼叫电梯的自动化送货系统，其特征在于，该远端管控单元包括一无线通讯连结该自动导引车系统的控制单元的自动车控制模块，及一无线通讯连结该感测单元与该抵压单元的呼叫电梯控制模块，该自动车控制模块无线通讯连结该呼叫电梯控制模块，该控制单元依序接收每一识别标签的工作信息且实时传至该远端管控单元的自动车控制模块，并该自动车控制模块将接收到的每一工作信息同步传至该呼叫电梯控制模块，当该呼叫电梯控制模块接收到其中一工作信息的该呼叫电梯信息时，该远端管控单元同步发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应抵压单元按压对应的按键单元。 3.根据权利要求2所述的可呼叫电梯的自动化送货系统，其特征在于，每一感测单元的第一感测模块为超音波感测模块，及该第二感测模块为红外线感测模块。 4.根据权利要求1所述的可呼叫电梯的自动化送货系统，其特征在于，每一抵压单元包括一设置于对应的电梯门外侧且可受该远端管控单元控制地去按压对应的按键单元的致动模块，每一致动模块罩覆对应的按键单元且可受控制地抵推按压对应的按键单元。 5.一种可呼叫电梯的自动化送货方法，应用于该自动化送货系统配合于该送货工作平台，其特征在于，该自动化送货方法包含： (A) 该自动导引车系统的自动车受控制地进入其中一楼层且依序经过设置于该楼层的该识别单元的该识别标签，并该读取单元依序读取每一识别标签的工作信息，而该读取单元读取到每一识别标签的工作信息且同步传至该控制单元； (B)该控制单元依接收到的每一识别标签的工作信息的一移动信息控制该自动车移动并实时传送每一识别标签的工作信息至该远端管控单元； (C)而该远端管控单元接收每一工作信息且持续接收每一感测单元的第一感测模块的第一感测信息与每一第二感测模块的第二感测信息，当该远端管控单元接收到其中一工作信息的一呼叫电梯信息时，该远端管控单元同步发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的抵压单元按压对应的按键单元； (D) 当该远端管控单元发出该按压指令后且接收到该楼层对应的感测单元的第一感测模块的第一感测信息的一第一确认信息与每一第二感测模块的第二感测信息的一第二确认信息后，该远端管控单元发出一进入信息至该自动导引车系统的控制单元，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置。 6.根据权利要求5所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，该远端管控单元包括一无线通讯连结该自动导引车系统的控制单元的自动车控制模块，及一无线通讯连结该感测单元与该抵压单元的呼叫电梯控制模块，每一识别单元的该识别标签是依序被设置于对应的楼层的地板上，其特征在于，于该步骤(B)中，该控制单元依接收的每一识别标签的工作信息的一移动信息控制该自动车移动并实时传送每一识别标签的工作信息至该远端管控单元的自动车控制模块，而该自动车控制模块将所接收到的每一识别标签的工作信息同步传至该呼叫电梯控制模块。 7.根据权利要求6所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，其特征在于，于该步骤(A)中，该自动导引车系统的自动车受该自动车控制模块控制地进入其中一楼层且经过设置于该楼层的识别单元的第一顺序的该识别标签时，该读取单元读取第一顺序的该识别标签的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元，而第一顺序的该识别标签对应的工作信息具有该呼叫电梯信息，于该步骤(B)中，该控制单元依接收到该识别标签的工作信息的移动信息控制该自动车往第二顺序的识别标签移动，并实时传送该识别标签的工作信息至该远端管控单元的自动车控制模块，且于该步骤(C)中，该远端管控单元的自动车控制模块接收第一顺序的该识别标签对应的工作信息且同时将该工作信息传至该呼叫电梯控制模块，并该呼叫电梯控制模块接收到该工作信息的呼叫电梯信息而同步发出该按压指令至对应的抵压单元而使对应的抵压单元持续按压对应的按键单元，且该呼叫电梯控制模块持续接收每一感测单元的第一感测模块的第一感测信息与每一第二感测模块的第二感测信息，且于该步骤(D)中，当该远端管控单元的呼叫电梯控制模块发出该按压指令后且接收到该楼层对应的感测单元的第一感测模块的第一感测信息的第一确认信息与每一第二感测模块的第二感测信息的第二确认信息后，该远端管控单元发出该进入信息至该自动导引车系统的控制单元，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置，该呼叫电梯控制模块持续接收每一感测单元的第一感测模块的第一感测信息与每一第二感测模块的第二感测信息。 8.根据权利要求7所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，其特征在于，于该步骤(A)中，该自动车经过设置于该楼层的识别单元的第二顺序的该识别标签时，该读取单元读取第二顺序的该识别标签的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元，而第二顺序的该识别标签对应的工作信息具有一右转信息，于该步骤(B)中，该控制单元依接收到该识别标签的工作信息的移动信息控制该自动车向右转并往第三顺序的识别标签移动，且实时传送该识别标签的工作信息至该远端管控单元的自动车控制模块，于该步骤(C)中，该远端管控单元持续发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的抵压单元按压对应的按键单元。 9.根据权利要求8所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，其特征在于，于该步骤(A)中，该自动车经过设置于该楼层的识别单元的第三顺序的该识别标签时，该读取单元读取第三顺序的该识别标签的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元，而第三顺序的该识别标签对应的工作信息具有一停止信息，于该步骤(B)中，该控制单元依接收到该识别标签的工作信息控制该自动车停止移动，并实时传送该识别标签的工作信息至该远端管控单元的自动车控制模块，于该步骤(C)中，该远端管控单元持续发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的抵压单元按压对应的按键单元，并于该步骤(D)中，当该远端管控单元的呼叫电梯控制模块发出该按压指令后且接收到该楼层的对应的感测单元的第一感测模块的第一感测信息的一第一确认信息与每一第二感测模块的第二感测信息的一第二确认信息后，该呼叫电梯控制模块发出该进入信息至该自动车控制模块，而该自动车控制模块同步传送该进入信息至该自动导引车系统的控制单元，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置。 10.根据权利要求6所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，每一抵压单元包括一致动模块，每一致动模块罩覆对应的按键单元且可受该远端管控单元的呼叫电梯控制模块控制地抵推按压对应的按键单元，其特征在于，于该步骤(C)中，该远端管控单元的呼叫电梯控制模块持续发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的致动模块持续按压对应的按键单元。 11.根据权利要求5所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，每一感测单元的第一感测模块为超音波感测模块，及该第二感测模块为红外线感测模块，每一第一感测模块的第一感测信息为侦测对应的电梯门的开启状态与该电梯装置的内部状态，每一第二感测模块的该第二感测信息为侦测人体移动与靠近的状态，该第一确认信息为对应的电梯门为开启状态且该电梯装置的内部状态为空置状态，而该第二确认信息为没有侦测到人体靠近的信息，其特征在于，于该步骤(D)中，当该远端管控单元发出该按压指令后且接收到该楼层的对应的感测单元的第一感测信息的第一确认信息与每一第二感测模块的第二感测信息的第二确认信息后，该远端管控单元发出该进入信息至该自动导引车系统的控制单元，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置。 12.根据权利要求5所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，该自动化送货系统还包含一设置于该电梯装置的地上的定位标签，该定位标签具有一送货动作信息，其特征在于，还包含一接续于该步骤(D)的一步骤(E)、一步骤(F)，及一步骤(G)： (E) 该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置后且行经该定位标签，并使该读取单元读取到定位标签的送货动作信息而同步传至该控制单元，该控制单元依该送货动作信息控制该自动车进行一送货动作； (F)该自动车执行完该送货动作后，该控制单元控制该自动车移出该电梯装置并往第四顺序的识别标签移动，当该自动车经过设置于该楼层的识别单元的第四顺序的该识别标签时，该读取单元读取第四顺序的该识别标签的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元，并该控制单元将接收到的第四顺序的识别标签的工作信息实时至该远端管控单元的自动车控制模块，而第四顺序的该识别标签对应的工作信息具有一完成信息； (G) 该远端管控单元的自动车控制模块接收第四顺序的该识别标签对应的工作信息且同时将该工作信息传至该呼叫电梯控制模块，并该呼叫电梯控制模块接收到该工作信息的完成信息而同步发出一停止按压指令至对应的抵压单元而使对应的致动模块不按压对应的按键单元。
所属类别：	发明专利