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原文传递小型移液枪吸头装载设备及装载方法

专利名称：	小型移液枪吸头装载设备及装载方法
摘要：	本发明涉及一种小型移液枪吸头装载设备及装载方法，包括安装在底板上并依次连接的出料机构、震动送料机构、整料机构、取料机构，出料机构包括分料圆筒，分料圆筒经分料底座安装在底板上，分料圆筒的转轴部安装在分料底座上，分料底座上开设有用于容置分料圆筒的半圆槽，半圆槽上端一侧设置有导出口，分料圆筒圆周均布有若干出料口，分料底座上安装有分料电机，分料电机与料圆筒的转轴部的一端连接传动，所述整料机构包括安装在底板上的座板，座板上横置有一槽口，槽口输入端连接震动送料机构，槽口两侧设有导料板，两个导料板内侧面设置导料槽，导料板外侧设置有与座板滑动连接的撑料板，本装载设备结构简单，设计合理，装盒速度快，装盒通量高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福州大学
发明人：	李明林;陈国龙;杜民;林意达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910881133.7
公开号：	CN110451274A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	陆帅;蔡学俊
分类号：	B65G65/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	350116福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
主权项：	1.一种小型移液枪吸头装载设备，其特征在于：包括安装在底板上并依次连接的出料机构、震动送料机构、整料机构、取料机构；所述出料机构包括分料圆筒，所述分料圆筒经分料底座安装在底板上，分料圆筒的转轴部经轴承座安装在分料底座上，分料底座上开设有用于容置分料圆筒的半圆槽，半圆槽上端一侧设置有导出口，分料圆筒圆周均布有若干出料口，分料底座上安装有分料电机，分料电机与料圆筒的转轴部的一端连接传动；所述震动送料机构包括导送轨、直振器、支架，支架安装在底板上，直振器安装在支架上，导送轨安装在直振器上，导送轨的输入端连接导出口；所述整料机构包括安装在底板上的座板，座板位于取料机构上方，所述座板上横置有一槽口，槽口输入端连接导送轨的输出端，槽口前后两侧设置有导料板，两个导料板内侧面沿横向等间隔设置有若干竖直的导料槽，导料板外侧设置有撑料板，两个撑料板均与座板滑动连接，两个撑料板能相对滑轨同步相向或相背移动，底板上于撑料板外侧设置有用于驱动撑料板移动的电磁推杆，一侧的导料板上方设置有同步带，所述同步带安装在座板上，同步带的带体上等间隔的设置有隔离指；所述取料机构包括用于放置吸头盒的承接盘，底板上于承接盘左右两侧分别纵置安装有丝杆、导杆，底板左右两侧设置有连接耳，丝杆侧的连接耳上安装有与丝杆螺纹配合的螺母，导杆侧的连接耳套装在导杆上，底板上安装丝杆电机，丝杆电机与丝杆的一端连接传动。 2.根据权利要求1所述的小型移液枪吸头装载设备，其特征在于：所述出料口的槽口面为斜面。 3.根据权利要求2所述的小型移液枪吸头装载设备，其特征在于：所述导送轨上设置有输出端低、输入端高的导送面，导送面中部开设有导送槽，导送槽的槽宽小于吸头大端的尺寸。 4.根据权利要求1所述的小型移液枪吸头装载设备，其特征在于：所述同步带包括带体、主动轮、从动轮、同步带电机，所述主动轮、从动轮竖置的安装在座板上，主动轮、从动轮位于导料板左右两侧，同步带电机在座板上，同步带电机与主动轮一端的轴部连接传动，主动轮、从动轮经带体连接传动。 5.根据权利要求1所述的小型移液枪吸头装载设备，其特征在于：所述座板上于导料板外侧安装有纵置的导轨，导轨上设置有滑块，滑块安装在撑料板下端，撑料板上端位于导料板上方，撑料板与导料板贴合时，两个撑料板上端之间的间距小于吸头大端的尺寸。 6.根据权利要求5所述的小型移液枪吸头装载设备，其特征在于：相邻隔离指的间隔距离与吸头盒上相邻吸头孔之间的圆心距相同，相邻隔离指的间隔距离不小于吸头大端的尺寸，同一导料板上相邻导料槽的圆心距与吸头盒上相邻吸头孔的圆心距相同，导料槽的直径比吸头大端的尺寸大。 7.根据权利要求6所述的小型移液枪吸头装载设备，其特征在于：所述底板上安装有电控箱，槽口一端连接导送轨的输出端，槽口另一端设置有光电传感器A，底板上安装有光电传感器B, 光电传感器B位于丝杆、导杆之间远离座板那侧，光电传感器A、光电传感器B、分料电机、丝杆电机、分料电机、电磁推杆均与电控箱内的控制器电性连接。 8.根据权利要求1所述的小型移液枪吸头装载设备，其特征在于：分料电机、丝杆电机、分料电机均采用步进电机。 9.根据权利要求1所述的小型移液枪吸头装载设备，其特征在于：分料圆筒一侧平面上开设有装料口。 10.一种小型移液枪吸头装载设备的装载方法，采用如权利要求7所述的小型移液枪吸头装载设备,其特征在于，包括以下步骤：步骤1：向分料圆筒内装入吸头；步骤2：将设备通电开机，开机后由于光电传感器B的光信号不受物体阻挡，电控箱控制丝杆电机转动，使得承接盘移动至取方工位，承接盘将光电传感器B的光信号阻挡，电控箱控制丝杆电机停转；步骤3：将吸头盒放入承接盘，启动丝杆电机，使得承接盘移动至收料位置；步骤4：启动分料电机、直振器，分料电机带动分料圆筒转动，落入出料口的吸头通过导出口进入导送轨，在直振器和吸头自身重力的作用下导送轨上的吸头逐个前移到同步带输入端；步骤5：同步带电机启动，同步带经隔离指将吸头逐个带入槽口内步骤6：光电传感器A的光信号被槽口内的吸头挡住后，同步带电机停止，从而使吸头等间隔地停在吸头的取料位置；步骤7：电磁推杆收缩，吸头经导料槽下落并插入吸头盒上的吸头孔中，填满吸头盒上一排的吸头孔，丝杆电机转动，使得承接盘带动吸头盒移动，将另一排的吸头孔移动至槽口下方；步骤8：光电传感器A的光信号不受物体阻挡，电磁推杆伸出复位，同步带电机启动；步骤9：重复步骤5-8，直至完成整盒的装载。
所属类别：	发明专利