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原文传递二维无接触输送平台装置

专利名称：	二维无接触输送平台装置
摘要：	本发明公开了一种二维无接触输送平台装置，包括上平板和下平板，上平板上交错设置有横向输送单元和纵向输送单元，横向输送单元和纵向输送单元均包括凹槽、进气孔和出气孔，进气孔和出气孔对称设置在所述凹槽内，下平板上与所述进气孔和出气孔对应的位置设置有汇流槽，汇流槽与气管连通，气管上设置有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接。本发明下平板设置有汇流凹槽将进出气孔覆盖，进行统一供气，改善气流不均，本发明上平板设置交错式分布凹槽，使平板槽内可产生两个方向的气流。对于单一的输送单元的进气孔或者出气孔，下平板的汇流凹槽会将进气孔或者出气孔覆盖。在汇流凹槽内部设置接头连通气管，仅对汇流凹槽内部供气，有效减少阀的使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	钟伟;林以恒;杨锐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910683014.0
公开号：	CN110498233A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	赵淑芳
分类号：	B65G51/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G51
申请人地址：	212003 江苏省镇江市梦溪路2号
主权项：	1.一种二维无接触输送平台装置，其特征在于，包括上平板(1)和下平板(2)，所述上平板(1)上交错设置有横向输送单元(1-6)和纵向输送单元(1-1)，所述横向输送单元(1-6)和纵向输送单元(1-1)均包括凹槽、进气孔和出气孔，所述进气孔和出气孔对称设置在所述凹槽内，所述下平板(2)上与所述进气孔和出气孔对应的位置均设置有汇流槽，所述汇流槽与气管连通，所述气管上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器信号连接。 2.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述横向输送单元(1-6)的进气孔和出气孔横向对称分布，所述纵向输送单元(1-1)的进气孔和出气孔纵向对称分布。 3.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述汇流槽内设置有接头且通过接头与气管连通。 4.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述进气孔连通正压力气源，所述出气孔连通负压力气源。 5.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述上平板上设置有物体位置检测装置，所述物体位置检测装置与控制器信号连接。 6.根据权利要求1所述的二维无接触输送平台装置，其特征在于，所述物体位置检测装置为红外、光栅或视觉发射接收装置。 7.如权利要求1-6任一项所述的二维无接触输送平台装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)通过红外、光栅或视觉发射接收装置获得当前时间点物体实际位置； (2)根据当前时间点参考状态量和实际状态量计算物体位移偏差e1(t)与角度偏差e2(t)； (3)将位置误差量e1(t)作为输入传入控制器中，由控制器计算距离控制量，角度偏差量e2(t)作为输入传入控制器中，根据偏差角度ω，由ωn-1≤ω＜ωn得出力归属区间； (4)将距离控制量限幅调整得到所需流量控制量u1(t)，对于方向调整，在获取所属力区间后，得到所需力方向，确定角度控制量u2(t)的值； (5)根据控制量u1(t)通过输出模块驱动比例方向阀工作，根据控制量u2(t)通过输出模块驱动电磁阀组工作； (6)物体在气体粘性力的作用下移动； (7)检测是否到达期望位置，如为否，则继续重复步骤1-5，若为是，则进输送任务结束，停止。
所属类别：	发明专利