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原文传递 一种植保无人机旋翼组件
专利名称: 一种植保无人机旋翼组件
摘要: 一种植保无人机旋翼组件,设于植保无人机的侧面,包括与无人机连接的旋翼臂和双旋桨组件,所述旋翼臂可实现侧向折叠,使得旋翼组件形成首尾环形折叠状。本实用新型减小了无人机的整体体积,减少运输和收纳时的存储空间,且所述旋翼组件为可折叠的旋翼组件,所述旋翼臂可实现侧向折叠,使得四个旋翼组件形成首尾环形折叠状,减少占用空间,便于携带和运输。且本实用新型采用的是双旋桨旋翼组件,产生的动力更强,且双旋桨的转动能够产生更大的风力,能够显著增强植保无人机的喷淋效率,保证无人机飞行范围的喷洒覆盖率和充分喷淋。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 广州市华科尔科技股份有限公司
发明人: 罗之洪;李奔;夏烨;罗强
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-19T00:00:00+0800
申请号: CN201822133201.5
公开号: CN209650540U
代理机构: 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 林伟斌
分类号: B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址: 511453 广东省广州市南沙区东涌镇太石工业区
主权项: 1.一种植保无人机旋翼组件,设于植保无人机的侧面,其特征在于,包括与无人机连接的旋翼臂(55)和双旋桨组件(56),所述旋翼臂(55)可实现侧向折叠,使得旋翼组件(5)形成首尾环形折叠状。 2.根据权利要求1所述的旋翼组件,其特征在于,所述双旋桨组件(56)包括旋桨组件固定座(561)以及安装在所述旋桨组件固定座(561)上侧的上旋桨组件(560)和与所述上旋桨组件(560)水平对称设置的下旋桨组件(570)。 3.根据权利要求2所述的旋翼组件,其特征在于,所述上旋桨组件(560)包括与所述旋桨组件固定座(561)由下至上依次连接的第一调速主板(562)、第一电机固定座(563)、第一电机(564)以及第一旋桨(565),所述下旋桨组件(570)包括与旋桨组件固定座(561)由上至下依次连接的第二调速主板(566)、第二电机固定座(567)、第二电机(568)以及第二旋桨(569)。 4.根据权利要求3所述的旋翼组件,其特征在于,所述第一旋桨(565)和第二旋桨(569)的转动方向相反。 5.根据权利要求3所述的旋翼组件,其特征在于,所述旋桨组件固定座(561)侧面还设有信号灯PCB板(5611)和信号灯导光件(5612)。 6.根据权利要求3所述的旋翼组件,其特征在于,所述第一电机固定座(563)和第二电机固定座(567)的侧边密布散热孔。 7.根据权利要求1所述的旋翼组件,其特征在于,所述旋翼臂(55)包括与无人机固定连接的机臂固定座(554),以及与机臂固定座(554)依次连接的第一机臂管(551)、机臂转接件(552)和第二机臂管(553),所述机臂固定座(554)包括上底座(5541)、下底座(5542)以及将上底座(5541)和下底座(5542)扣合的插销(5543),所述第一机臂管(551)上设有插孔,将第一机臂管(551)插入上底座(5541)和下底座(5542)之间,利用插销(5543)将其固定住。 8.根据权利要求7所述的旋翼组件,其特征在于,所述机臂转接件(552)一端通过弹簧锁扣件(555)与第一机臂管(551)转动连接,另一端固定连接第二机臂管(553)。 9.根据权利要求8所述的旋翼组件,其特征在于,所述机臂锁紧弹簧(5553)锁扣件(555)包括机臂转轴(5551)、滑动轴(5552)、横向的机臂锁紧弹簧(5553)、导向杆定位件(5554)以及横向的导向杆(5555),所述第一机臂管(551)设有第一转轴插孔(5511),所述机臂转接件(552)一端设有定位通孔(5521)和滑槽(5522)以及与第一转轴插孔(5511)相互匹配的第二转轴插孔(5523),所述机臂转轴(5551)穿过第一转轴插孔(5511)和第二转轴插孔(5523),另一端通过防滑螺母实现第一机臂管(551)与机臂转接件(552)的转动连接;所述机臂锁紧弹簧(5553)一端固定导向杆的中部,另一端连接导向杆定位件(5554)的中部,所述导向杆横向穿过导向杆定位件(5554)的中部至机臂锁紧弹簧(5553)中,并连接滑动轴(5552),通过滑动轴(5552)在滑槽(5522)中滑动实现第一机臂管(551)和机臂转接件(552)的转动锁定。 10.根据权利要求1所述的旋翼组件,其特征在于,所述植保无人机包括喷淋装置(9),所述喷淋装置(9)包括喷淋杆(91)、固定在喷淋杆(91)上的多组喷头组件(92)以及喷淋管路(93),所述喷淋杆(91)横向固定在机身支脚(10)上;所述机身包括前侧、后侧、左侧和右侧,所述旋翼组件(5)分别为设于前侧与左侧之间的第一旋翼组件(51)、设于左侧与后侧之间第二旋翼组件(52)、设于后侧与右侧之间的第三旋翼组件(53)以及设于右侧与前侧之间的第四旋翼组件(54),设于喷淋杆(91)两端的喷头组件(92)的距离≤第一旋翼组件(51)和第四旋翼组件(54)展开时的宽度。
所属类别: 实用新型
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