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原文传递基于双视觉对位的全自动贴标机

专利名称：	基于双视觉对位的全自动贴标机
摘要：	本实用新型涉及贴标机设备技术领域，更具体地说，涉及基于双视觉对位的全自动贴标机，包括工作台、机械手、第一定位视觉相机、第二定位视觉相机、剥料机以及背板上下料转盘，机械手固定设置于工作台中间，机械手的终端安装有上料转盘，上料转盘上等距均匀分别有若干个吸盘，若干个吸盘均通过L型支架固定设置于上料转盘一侧，若干个吸盘的吸口均朝向远离上料转盘轴线一侧设置，上料转盘上还固定设置有第二定位视觉相机，机械手两侧等距设置有若干个剥料机，背板上下料转盘设置于工作台前侧，工作台位于背板上下料转盘一侧设置有第一定位视觉相机，工作台位于背板上下料转盘的另一侧还设置有控制器。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞博美特自动化科技有限公司
发明人：	涂刚峰;肖书轶;张春灯;刘晓冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920376089.X
公开号：	CN209650748U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陶志国
分类号：	B65C9/40(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江街道港口大道万江段2号1111室
主权项：	1.基于双视觉对位的全自动贴标机，其特征在于，包括工作台、机械手、第一定位视觉相机、第二定位视觉相机、剥料机以及背板上下料转盘，所述机械手固定设置于所述工作台中间，所述机械手的终端安装有上料转盘，所述上料转盘上等距均匀分别有若干个吸盘，若干个所述吸盘均通过L型支架固定设置于所述上料转盘一侧，若干个所述吸盘的吸口均朝向远离上料转盘轴线一侧设置，所述上料转盘上还固定设置有所述第二定位视觉相机，所述机械手两侧等距设置有若干个所述剥料机，所述背板上下料转盘设置于所述工作台前侧，所述工作台位于背板上下料转盘一侧设置有第一定位视觉相机，所述工作台位于背板上下料转盘的另一侧还设置有控制器，所述机械手、第一定位视觉相机、第二定位视觉相机、剥料机、背板上下料转盘和上料转盘均电连接控制器。 2.根据权利要求1所述的基于双视觉对位的全自动贴标机，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。 3.根据权利要求1所述的基于双视觉对位的全自动贴标机，其特征在于，所述第一定位视觉相机包括第一L型相机安装支架、同轴光源和第一相机，所述第一L型相机安装支架垂直设置于工作台表面设置，所述同轴光源固定设置于所述第一L型相机安装支架的上端，所述第一相机固定设置于所述第一L型相机安装支架下方且位于所述同轴光源的正下方，所述同轴光源和第一相机均电连接控制器。 4.根据权利要求1所述的基于双视觉对位的全自动贴标机，其特征在于，所述第二定位视觉相机包括第二L型相机安装支架、环形视觉光源和第二相机，所述第二L型相机安装支架与若干个所述L型支架等距分布设置于所述上料转盘上，所述环形视觉光源固定设置于所述第二L型相机安装支架远离所述上料转盘的轴线位置，所述第二相机固定设置于所述第二L型相机安装支架靠近所述上料转盘轴线一侧且与所述环形视觉光源轴线对齐设置，所述环形视觉光源和第二相机均电连接控制器。 5.根据权利要求1所述的基于双视觉对位的全自动贴标机，其特征在于，所述背板上下料转盘包括转盘安装板、电机、分割器、转盘和背板夹具，所述转盘安装板固定设置于所述工作台表面，所述电机和分割器固定设置于所述转盘安装板上，所述分割器左侧与所述电机的输出端连接，所述分割器的上端与所述转盘连接，所述背板夹具设置有两个，两个所述背板夹具分别固定设置于转盘两端，所述电机和分割器均电连接控制器。 6.根据权利要求1所述的基于双视觉对位的全自动贴标机，其特征在于，所述剥料机对应所述吸盘数量一致，所述剥料机对应所述吸盘均设置有六个。
所属类别：	实用新型