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原文传递马达工件翻转方法

专利名称：	马达工件翻转方法
摘要：	本发明公开了一种马达工件翻转方法，所述马达工件翻转方法包括以下步骤：1)、摄像处理后的工件经流水线槽运动至靠近翻转机构的位置；2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带将摄像不合格的工件运送至设定位置。该马达工件翻转方法能够同时处理次品和合格品，将次品运输至指定位置，将合格品翻转之后运输至下一个加工工站，节省资源，简化加工步骤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽安元智能科技有限公司
发明人：	余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910621908.7
公开号：	CN110482189A
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼座10楼1030室
主权项：	1.一种马达工件翻转方法，其特征在于，所述马达工件翻转方法包括以下步骤： 1)、摄像处理后的工件经流水线槽(2)运动至靠近翻转机构的位置； 2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽(2)运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带(6)将摄像不合格的工件运送至设定位置；所述马达翻转装置包括流水板(1)、流水线槽(2)、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水板(1)上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽(2)运动；所述次品运送机构包括底座(3)、支撑座(4)、次品运送槽(5)、传输带(6)、两组支撑柱和两个滑动杆(8)；所述支撑座(4)安装在所述底座(3)上，所述次品运送槽(5)设置在所述支撑座(4)上，所述传输带(6)安装在所述次品运输槽上，以使得当所述传输带(6)沿所述次品运输槽运动时能够将次品运送至设定位置；两组所述支撑柱安装在所述底座(3)上，两个所述滑动杆(8)分别连接在两组所述支撑柱的远离所述底座(3)的一端，且两个所述滑动杆(8)所在长度方向上的直线平行于所述次品运输槽所在长度方向上的直线；且所述次品运输槽设置在两个所述滑动杆(8)之间；所述翻转机构包括横支撑架(9)、竖支撑架(11)、固定块(7)、过渡块(10)和翻转夹(12)；所述横支撑架(9)的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆(8)上，所述竖支撑架(11)滑动连接在所述横支撑架(9)上且所述竖支撑架(11)能够在竖直方向上运动；所述固定块(7)固接在所述竖支撑架(11)上，所述过渡块(10)转动连接于所述固定块(7)，所述翻转夹(12)活动连接于所述过渡块(10)上，以使得当所述翻转夹(12)沿所述过渡块(10)运动时，所述翻转夹(12)能够将工件夹起，当所述过渡块(10)沿所述固定块(7)的垂直中心轴转动时，工件能够跟随翻转夹(12)翻转；所述传输带(6)的传输方向、加工工位沿所述流水线槽(2)的运动方向和竖直方向分别相互垂直。 2.根据权利要求1所述的马达工件翻转方法，其特征在于，所述底座(3)靠近所述翻转夹(12)的位置还设置有过渡气缸，所述过渡气缸的活塞杆上可拆卸地安装有过渡支架(13)；所述过渡气缸设置在所述次品运送槽(5)的端面位置，以使得当所述横支撑架(9)沿两个所述滑动杆(8)滑动时能够将次品放置在所述过渡支架(13)上，当所述过渡气缸的活塞杆沿竖直方向运动时能够将次品放置到所述次品运送槽(5)中。 3.根据权利要求2所述的马达工件翻转方法，其特征在于，在步骤2)中，将摄像不合格的工件运送至次品运送机构之前还包括将工件放置在过渡支架(13)上。 4.根据权利要求1所述的马达工件翻转方法，其特征在于，所述过渡块(10)沿长度方向上设置有长滑条；所述翻转夹(12)包括第一翻转夹和第二翻转夹，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹上都设置有与所述长滑条相配合的长卡槽，以使得当所述长卡槽与所述长滑条相配合时，所述第一翻转夹和第二翻转夹能够沿所述过渡块(10)滑动。 5.根据权利要求4所述的马达工件翻转方法，其特征在于，在步骤1)之后，步骤2)之前还包括通过第一翻转夹和第二翻转夹沿过渡块(10)滑动，实现翻转夹(12)的打开或关闭以夹持或放下工件。 6.根据权利要求1所述的马达工件翻转方法，其特征在于，所述流水线槽(2)上靠近翻转夹(12)的位置还设置有接近传感器(15)。 7.根据权利要求6所述的马达工件翻转方法，其特征在于，在步骤1)中，摄像处理后的工件经流水线槽(2)运动至通过接近传感器(15)感应的设定位置。
所属类别：	发明专利