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原文传递一种自动装盒设备

专利名称：	一种自动装盒设备
摘要：	本实用新型涉及一种自动装盒设备。其包括机架，机架上设置有第一输送流水线和第二输送流水线，还设置有料盒升降机构、料盒上料机构、顶起定位机构和三轴取料机构，利用料盒升降机构将一垛推叠好的空料盒从机架内向上升起，利用分离机构将位于最上层的一个料盒剥离，再利用料盒上料机构将料盒送至第二输送流水线上，然后再利用三轴取料机构将外部工序输送至第一输送流水线上的双面治具载板上的折弯后产品取料并送至料盒内，最后装满折弯后产品的料盒再经由第二输送流水线送到下一个本设备外的其他工位上。本实用新型的自动装盒设备，可实现半无人化工作，可有效解决人工成本高、效率低下等问题，实现提高生产效率、减少人力成本的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市华阳多媒体电子有限公司
发明人：	陈福平;胡剑华;罗松柏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822278723.4
公开号：	CN209667459U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	叶新平
分类号：	B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	516005 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园B区4厂房
主权项：	1.一种自动装盒设备，其包括用于提供智能数控的机架(10)，其特征在于，所述机架(10)的上方设置有用于沿水平方向传输双面治具载板(50)的第一输送流水线(70)和用于沿水平方向传输料盒(80)的第二输送流水线(90)，所述第一输送流水线(70)和第二输送流水线(90)平行设置；所述机架(10)的上方还包括有：设置在所述第二输送流水线(90)的一端且用于将所述料盒(80)从所述机架(10)内部向上升起至所述机架(10)上方的料盒升降机构(40)；设置在所述料盒升降机构(40)的上方、且用于接收所述料盒升降机构(40)升起的料盒(80)并将其输送至所述第二输送流水线(90)上方的料盒上料机构(60)；设置在所述第一输送流水线(70)内部且用于向上定位并顶起所述双面治具载板(50)的顶起定位机构(20)；以及具有沿X、Y、Z轴方向往复运动、且可沿纵向中心轴线旋转的三轴取料机构(30)。 2.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征在于，还包括R轴模组(34)，所述三轴取料机构(30)包括X轴模组(31)、Y轴模组(33)、以及Z轴模组(32)；所述Z轴模组(32)与所述X轴模组(31)连接并可沿其X 轴方向往复运动，所述X轴模组(31)与所述Y轴模组(33)连接并可沿其Y轴方向做往复运动，所述R轴模组(34)沿纵向方向与所述X轴模组(31)连接并可沿其X轴方向做往复运动，所述R轴模组(34)可绕其纵向中心轴线旋转；所述R轴模组(34)的底端设置有夹子气缸组(36)，所述夹子气缸组(36)底部均匀设置有多个纵向设置的夹子，与所述夹子气缸组(36)驱动连接的还有一用于改变多个夹子之间间距的变距机构(35)；所述气缸组(36)可通过在X、Y、Z轴方向上的位移变化以及旋转产生的角度变化、以确定在所述第一输送流水线(70)和第二输送流水线(90)上方的取料位置。 3.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征在于，所述顶起定位机构(20)包括一呈U型的且用于与所述第一输送流水线(70)连接的安装座(24)，所述安装座(24)底部垂直设置有一顶起气缸(22)，所述顶起气缸(22)的顶部连接有一水平放置的第一托料板(21)，所述第一托料板(21)上形成有用于与所述双面治具载板(50)定位的定位针(23)；所述顶起气缸(22)驱动所述第一托料板(21)沿纵向方向往复运动以实现对双面治具载板(50)的托起和向下方撤离。 4.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征在于，所述料盒升降机构(40)包括一沿垂直方向设置在所述机架(10)内部的第一纵向导轨(41)，其顶端向上延伸至所述机架(10)的上方；所述第一纵向导轨(41)上连接有一水平方向设置的、用于承载所述料盒(80)的第二托料板(42)，所述第二托料板(42)可沿所述第一纵向导轨(41)做上下往复运动；所述料盒升降机构(40)还包括两个相对设置且固定在所述机架(10)上表面上的分离机构(43)，所述第二托料板(42)带动所述料盒(80)向上运动至两个所述分离机构(43)之间且被它们夹持固定。 5.根据权利要求4所述的自动装盒设备，其特征在于，所述分离机构(43)包括一抵靠在所述料盒(80)侧壁上的呈L状的夹板(433)，所述夹板(433)的纵向板的中部形成镂空，所述夹板(433)的横向板上设置有一可朝向所述夹板(433)的纵向板中部镂空位置施以水平方向驱动力的分离气缸(431)，所述分离气缸(431)的活动端端部上连接有一沿水平方向设置的叉板(432)，所述分离气缸(431)驱动所述叉板(432)朝向多层所述料盒(80)之间的缝隙处插入，进而使位于所述叉板(432)上表面上的所述料盒(80)从其下方相邻的料盒(80)的上表面脱离。 6.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征在于，所述料盒上料机构(60)包括并列设置的第二纵向导轨(61)和第三纵向导轨(62)，所述第二纵向导轨(61)和第三纵向导轨(62)的上方还桥接一水平方向设置的基板(68)，所述基板(68)上设置有一水平方向设置的横移气缸(63)、以及两条平行设置在所述横移气缸上下两侧的横向导轨(67)，所述横向导轨(67) 上连接有一可沿其横向往复运动的横移滑块(66)，所述横移滑块(66)的底端端部上连接有一纵向设置的取料盒气缸(65)，所述取料盒气缸(65)的另一端连接有一水平方向设置的定位板(69)，所述定位板(69)的下方板面上均匀设置有多个真空吸盘(64)；所述横移滑块(66)带动所述真空吸盘(64)沿所述横向导轨(67)方向往复运动，所述取料盒气缸(65)驱动所述真空吸盘(64)下压以吸附下方的所述料盒(80)。 7.根据权利要求1至6任一项所述的自动装盒设备，其特征在于，所述双面治具载板(50)的板面的靠近四个角的位置处分别形成有定位孔(52)，所述顶起定位机构(20)上的定位针(23)可从所述双面治具载板(50)的下方向上与所述定位孔(52)相互插接，以实现对双面治具载板(50)的定位。
所属类别：	实用新型