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原文传递应用于农用车辆上的智能识别模组

专利名称：	应用于农用车辆上的智能识别模组
摘要：	本实用新型公开了一种应用于农用车辆上的智能识别模组，包括：用于与车辆外壳内的方向盘模块相连的安装座，安装座上设有升降滑动设置的推拉滑动支架，推拉滑动支架上设有用于对周围环境进行识别的识别模块总成，识别模块总成与农用车辆的控制系统相连。推拉滑动支架连接有第一驱动模块，第一驱动模块与控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动推拉滑动支架相对安装座上升以使识别模块总成伸出至车辆外壳的上方以避免被雨水或泥浆泼溅，或相对安装座下降以使识别模块总成缩回至车辆外壳内。本实用新型的智能识别模组便于信息识别探测设备的收集和保护，提高智能识别模组的安全性和稳定性，并可解决雨水或泥浆污染引起的信息识别出错率高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙智能机器人研究院有限公司
发明人：	周才致
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920038700.8
公开号：	CN209683577U
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗红枚
分类号：	B60R11/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	410007 湖南省长沙市雨花区万家丽路南二段18号管理服务中心办公楼4楼528室
主权项：	1.一种应用于农用车辆上的智能识别模组，农用车辆(10)包括车辆外壳(11)及设置于所述车辆外壳(11)内且部分延伸出所述车辆外壳(11)的方向盘模块(12)，其特征在于，所述智能识别模组包括：用于与位于所述车辆外壳(11)内的所述方向盘模块(12)相连的安装座(20)，所述安装座(20)上设有沿竖直方向升降滑动设置的推拉滑动支架(30)，所述推拉滑动支架(30)上设有用于对所述农用车辆(10)周围的环境进行识别的识别模块总成(40)，所述识别模块总成(40)与所述农用车辆(10)的控制系统相连；所述推拉滑动支架(30)连接有第一驱动模块(50)，所述第一驱动模块(50)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下驱动所述推拉滑动支架(30)相对所述安装座(20)上升以使所述识别模块总成(40)伸出至所述车辆外壳(11)的上方以避免被雨水或泥浆泼溅，或相对所述安装座(20)下降以使所述识别模块总成(40)缩回至所述车辆外壳(11)内。 2.根据权利要求1所述的应用于农用车辆上的智能识别模组，其特征在于，所述安装座(20)包括安装支架(21)，所述安装支架(21)上竖直设有用于对所述推拉滑动支架(30)的升降滑移进行导向的导轨(22)；所述推拉滑动支架(30)滑动穿设于所述导轨(22)上；所述第一驱动模块(50)设置于所述安装支架(21)上。 3.根据权利要求2所述的应用于农用车辆上的智能识别模组，其特征在于，所述第一驱动模块(50)包括竖直设置于所述安装支架(21)上的驱动丝杆(51)、固定设置于所述安装支架(21)上且与所述驱动丝杆(51)的端部相连的第一驱动电机(52)；所述推拉滑动支架(30)装设于所述驱动丝杆(51)上；所述第一驱动电机(52)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下驱动所述驱动丝杆(51)转动进而使所述推拉滑动支架(30)上升或下降。 4.根据权利要求3所述的应用于农用车辆上的智能识别模组，其特征在于，所述控制系统包括控制器、与所述控制器分别相连的电磁制动器(61)和驱动按钮或驱动开关；所述电磁制动器(61)与所述第一驱动电机(52)相连，以在所述控制器的控制下对所述第一驱动电机(52)进行制动以使所述第一驱动电机(52)停止驱动所述驱动丝杆(51)。 5.根据权利要求3所述的应用于农用车辆上的智能识别模组，其特征在于，所述安装支架(21)呈“H”型；所述导轨(22)的数量为两根，两根所述导轨(22)分设于所述安装支架(21)的两条竖直安装臂上，且各所述导轨(22)的两端分别与对应设置的所述竖直安装臂固定；所述推拉滑动支架(30)同时穿设于两根所述导轨(22)上；所述驱动丝杆(51)转动设置于其中一条所述竖直安装臂上。 6.根据权利要求5所述的应用于农用车辆上的智能识别模组，其特征在于，所述推拉滑动支架(30)包括分别穿设于两根所述导轨(22)上的两组安装板组(31)、位于两组所述安装板组(31)间且分别与两组所述安装板组(31)固定的安装台(32)；所述识别模块总成(40)安装于所述安装台(32)上。 7.根据权利要求2所述的应用于农用车辆上的智能识别模组，其特征在于，所述方向盘模块(12)包括位于所述车辆外壳(11)内且顶端伸出所述车辆外壳(11)的方向盘安装杆(121)；所述安装座(20)还包括与所述方向盘安装杆(121)固定的安装支座(23)；所述安装支架(21)固定连接于所述安装支座(23)上。 8.根据权利要求1所述的应用于农用车辆上的智能识别模组，其特征在于，所述智能识别模组还包括设置于所述推拉滑动支架(30)上的旋转支台(70)、与所述旋转支台(70)相连以驱动所述旋转支台(70)绕竖直轴转动的第二驱动模块；所述识别模块总成(40)固定设置于所述旋转支台(70)上；所述第二驱动模块与所述控制系统相连。 9.根据权利要求8所述的应用于农用车辆上的智能识别模组，其特征在于，所述第二驱动模块包括设置于所述推拉滑动支架(30)上的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述控制系统相连；所述旋转支台(70)连接于所述第二驱动电机的输出端上。 10.根据权利要求8所述的应用于农用车辆上的智能识别模组，其特征在于，所述车辆外壳(11)上开设有供所述识别模块总成(40)伸出所述车辆外壳(11)外的升降口(110)；所述智能识别模组还包括与所述旋转支台(70)固定的封盖，所述封盖位于所述识别模块总成(40)的上方，且所述封盖的外形与所述升降口的形状匹配，以在所述识别模块总成(40)缩回至所述车辆外壳(11)内后封堵所述升降口(110)。
所属类别：	实用新型