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原文传递一种能自由升降的支架机构

专利名称：	一种能自由升降的支架机构
摘要：	本发明公开了一种能自由升降的支架机构，包括第一主支架和副支架，一端与所述第一主支架另一端铰接的第二主支架，设置在所述第二主支架的另一端的安装座，以及顶升组件；所述顶升组件的顶举端与所述第一主支架铰接、并用于顶升抬起所述第二主支架，所述副支架的另一端与所述第二主支架铰接、并在所述第二主支架被顶升抬起时带动所述第二主支架以与所述第一主支架铰接处为轴转动、进而抬升所述安装座。本发明能自由升降，同时，可自主调节角度，使得安装座上的检测机构自动适应不同的检测面，并在外力消失后使安装座恢复水平状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海圭目机器人有限公司
发明人：	凌正刚;彭世刚;王云飞;桂仲成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910806424.X
公开号：	CN110497857A
代理机构：	成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人：	邹翠
分类号：	B60R11/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	200082 上海市杨浦区国康路100号1301E室
主权项：	1.一种能自由升降的支架机构，其特征在于：包括第一主支架和副支架，一端与所述第一主支架的一端铰接的第二主支架，设置在所述第二主支架的另一端的安装座，以及顶升组件；所述顶升组件的顶举端与所述第一主支架铰接、并用于顶升抬起所述第二主支架，所述副支架的一端与所述第二主支架铰接、并在所述第二主支架被顶升抬起时带动所述第二主支架以与所述第一主支架铰接处为轴转动、进而抬升所述安装座。 2.根据权利要求1所述的能自由升降的支架机构，其特征在于：所述安装座与所述第二主支架铰接，所述支架机构设置有用于使所述安装座在失去水平位置后能自动恢复水平的自适应平衡杆组件。 3.根据权利要求2所述的能自由升降的支架机构，其特征在于：所述自适应平衡杆组件包括一端与所述第二主支架连接的固定杆，与所述固定杆的另一端连接的套筒，以及一端可滑动的插入所述套筒内的活动杆；所述活动杆的另一端与所述安装座铰接，所述活动杆在插入所述套筒内的一端设置有限位部，所述套筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧与所述限位部抵接、并在所述安装座失去水平位置后能推动所述活动杆运动进而使所述安装座恢复水平。 4.根据权利要求3所述的能自由升降的支架机构，其特征在于：所述第一弹簧为两个、且分别位于所述限位部的两侧。 5.根据权利要求3或4所述的能自由升降的支架机构，其特征在于：所述安装座在两侧设置有弧形导轨，所述安装座在背向所述检测机构的面设置有扇形齿轮。
所属类别：	发明专利