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原文传递一种具有追踪同步功能的送料机构及其送料方法

专利名称：	一种具有追踪同步功能的送料机构及其送料方法
摘要：	本发明公开了一种具有追踪同步功能的送料机构及其送料方法。该送料机构包括垂直升降分料装置、取料滑台装置、取料升降装置和位置追踪检测装置；垂直升降分料装置包括升降分料面板、两个及以上可调挡料件、前挡料件、分料装置、物料位置检测传感器；分料装置包括两个及以上分料弹片、一个及以上分料吹风件；取料滑台装置包括取料滑台固定件、和取料滑台移动件以及安装与取料滑台移动件上的取料升降装置、位置追踪检测装置；取料升降装置包括取料升降机构、固定在取料升降机构上的真空吸气固定件，以及固定在真空吸气固定件上的一个或以上真空吸附件，通过位置追踪检测装置的微调，调整前后张物料的放料间隙。本发明还提供该送料机构的送料方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市贵峰精密有限公司
发明人：	何学海;何学谦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910771638.8
公开号：	CN110498269A
代理机构：	深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人：	卢杏艳
分类号：	B65H3/56(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联社区协平爱联工业区1-1号B栋一层A
主权项：	1.一种具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，包括：垂直升降分料装置、取料滑台装置、取料升降装置和位置追踪检测装置；所述垂直升降分料装置包括：升降分料面板、两个及以上可调挡料件、前挡料件、分料装置、物料位置检测传感器；所述分料装置包括：两个及以上分料弹片、一个及以上分料吹风件；所述取料滑台装置包括：取料滑台固定件、和取料滑台移动件，以及安装与取料滑台移动件上的取料升降装置、位置追踪检测装置；所述取料升降装置包括：取料升降机构、固定在取料升降机构上的真空吸气固定件，以及固定在真空吸气固定件上的一个或以上真空吸附件。 2.根据权利要求1所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述取料滑台固定件为龙门式取料滑台，所述垂直升降分料装置为垂直升降台，所述前挡料件为前挡料不锈钢板，所述物料位置检测传感器为料位检测光电传感器，所述可调挡料件为可调挡料块，所述取料滑台移动件为取料滑台移动杆，所述取料升降机构为取料气缸，所述真空吸气固定件为取料吸盘安装板，所述真空吸附件为取料吸盘。 3.根据权利要求2所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述垂直升降台包括：前挡料不锈钢板、分料装置、料位检测光电传感器、升降台面板、安装于升降台面板一侧的可调挡料侧板、安装于升降台面板上的两个及以上可调挡料块；所述分料装置包括：两个及以上分料弹片、一个及以上分料吹风件；所述取料滑台装置包括：取料滑台、取料滑台移动杆、安装与取料滑台移动杆上的取料升降装置、位置追踪检测装置；所述取料升降装置包括：取料气缸、取料吸盘安装板和一个或以上取料吸盘；所述位置追踪检测装置包括：位置追踪光电传感器和位置追踪传感器微调装置；通过位置追踪传感器的微调，调整前后张物料的放料间隙。 4.根据权利要求3所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述可调挡料块包括第一可调档料块、第二可调挡料块、第三可调档料块和第四可调挡料块；所述升降台不锈钢面板上垂直于其一边开设有两条平行的第一凹槽、第二凹槽，用以分别安装第一可调档料块、第二可调挡料块；所述升降台不锈钢面板上垂直于其另一边开设有两条平行的第三凹槽、第四凹槽，用以分别安装第三可调档料块和第四可调挡料块。 5.根据权利要求4所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述第一可调档料块、第二可调挡料块、第三可调档料块和第四可调挡料块的下方分别设有锁紧螺栓。 6.根据权利要求3所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述分料弹片安装与前挡料不锈钢板上边缘附近，并朝向升降台方向突出少许距离，取料时，物料边缘必须拨动弹片才能取出，防止取双张；分料吹风件安装于比分料弹片稍低的位置，取料时，分料吹风件吹松上层若干物料。 7.根据权利要求3所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述分料弹片为四个，所述分料吹风件为四个；所述前挡料不锈钢板上方设有五个槽口，其中四个分别用于分料弹片和分料吹嘴的安装，其中一个用于料位检测光电传感器的安装；所述四个分料弹片分别安装于前挡料不锈钢板上方且间隔分布；所述四个分料吹风件分别对应四个分料弹片正下方安装。 8.根据权利要求1所述的具有追踪同步功能的送料机构，其特征在于，所述取料滑台固定件为单个取料滑台，所述垂直升降分料装置为垂直升降台，所述前挡料件为前挡料不锈钢板，所述物料位置检测传感器为料位检测光电传感器，所述可调挡料件为可调挡料块，所述取料滑台移动件为取料滑台移动杆，所述取料升降机构为取料气缸，所述真空吸气固定件为取料吸盘安装板，所述真空吸附件为取料吸盘；所述位置追踪检测装置包括：位置追踪光电传感器和位置追踪传感器微调装置；通过位置追踪传感器的微调，调整前后张物料的放料间隙。 9.一种具有追踪同步功能的送料机构的送料方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)初始状态，提供如权利要求1所述的送料机构，若干张物料整齐堆放于升降分料面板上，与前挡料件贴齐，并使用可调挡料件将物料其余边可靠约束，使其只能够从升降台上方取出； (2)取料滑台装置位于升降分料面板正上方，且真空吸附件位于物料正上方且在前挡料件附近； (3)垂直升降分料装置带动物料堆上升，物料位置检测传感器检测到上层物料后，停止上升； (4)取料升降装置驱动真空吸附件下降吸附物料的上方边缘，同时分料吹风件吹松上层若干张物料； (5)真空吸附件上升，上层单张物料边缘拨动并脱离分料弹片，取料过程结束； (6)取料滑台装置拖动被吸附的单张物料，快速向输送带移动并开启位置追踪传感器；初始状态时输送带上没有物料，位置追踪传感器不能检测到物料，取料滑台装置运行到设定距离停止，在输送带静止的状态下放下第一张物料，返回取料滑台装置，同时启动输送带； (7)重复步骤(4)～(6)再次取料；取料滑台装置拖动被吸附的单张物料，快速向输送带移动并开启位置追踪传感器；位置追踪传感器检测到输送带上正在移动的物料的后边缘； (8)触发取料滑台减速并与输送带的移动速度保持同步，同步后，真空吸附件破除真空，放下物料；同时，保持取料滑台与输送带同步移动一段距离才才能停止移动，保证放料过程中，纸张与输送带没有相对移动； (9)取料滑台快速返回至升降分料面板上方取料位置；完成整个取料送料循环过程。 10.一种具有追踪同步功能的送料机构的送料方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)通过MODBUS RTU 485通讯组件或者编码器获取输送带当前运行参数，及控制输送带的运行； (2)初始化态，提供如权利要求2至权利要求8任一项所述的送料机构，所述送料机构和与其衔接的输送带，输送带处于停止状态； (3)初始状态，若干张物料整齐堆放于升降台不锈钢面板上，其两侧分别与前挡料不锈钢板贴齐、与可调挡料侧板对齐，其另外两侧分别调整第一可调档料块、第二可调挡料块、第三可调档料块和第四可调挡料块可靠固定； (4)取料滑台装置位于升降台不锈钢面板正上方，且真空吸盘位于物料正上方且靠近前挡料不锈钢板； (5)垂直升降台带动物料堆上升，料位检测光电传感器检测到上层物料后，垂直升降台停止上升； (6)取料升降装置驱动真空吸盘下降吸附物料的上方边缘，同时分料吹嘴吹松上层若干张物料； (7)真空吸盘上升，垂直升降台稍微下降，上层单张物料边缘拨动并脱离分料弹片，取料过程结束； (8)取料滑台装置拖动被吸附的单张物料，快速向输送带移动并开启位置追踪光电传感器；初始状态时输送带上没有物料，位置追踪光电传感器不能检测到物料，取料滑台装置运行到设定距离停止，在输送带静止的状态下放下第一张物料，返回取料滑台装置，同时启动输送带； (9)重复步骤(4)～(6)再次取料； (10)取料滑台装置拖动被吸附的单张物料，快速向输送带移动并开启位置追踪光电传感器；位置追踪光电传感器检测到输送带上正在移动的物料的后边缘； (11)触发取料滑台减速并与输送带的移动速度保持同步，同步后，真空吸盘破除真空，放下物料；同时，保持取料滑台与输送带同步移动一段距离才能停止移动，保证放料过程中，物料与输送带没有相对移动； (12)取料滑台快速返回至升降分料面板2上方取料位置；完成整个取料送料循环过程； (13)运行过程中，通过位置追踪传感器的微调，调整前后张物料的放料间隙。
所属类别：	发明专利