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原文传递送料装置及具有其的贴标设备

专利名称：	送料装置及具有其的贴标设备
摘要：	本发明提供了一种送料装置及具有其的贴标设备，送料装置包括：收料部件，收料部件与底材接触，以拉动底材沿底材的长度方向移动；定位部件，定位部件的至少部件位置可移动地设置，以通过使定位部件与底材接触，以限制底材的运动；剥标部件，剥标部件具有剥标边缘，底材远离标贴的一面在收料部件的拉力作用下与剥标边缘接触，以使位于剥标边缘靠近收料部件的一侧的底材与位于剥标边缘靠近定位部件的一侧的底材之间呈预定夹角设置；剥标部件的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使剥标边缘沿底材的长度方向运动，以将底材上相应位置处的标贴从底材上剥离。本发明的送料装置解决了现有技术中的贴标设备贴标效率低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	胡伟涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910792779.8
公开号：	CN110498103A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	谭玲玲
分类号：	B65C9/18(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种送料装置，用于对材料进行输送，所述材料包括底材(10)和粘贴在所述底材(10)上的多个标贴，所述底材(10)为条形结构，多个所述标贴沿所述底材(10)的长度方向依次排布在所述底材(10)上，其特征在于，所述送料装置包括：收料部件(1)，所述收料部件(1)与所述底材(10)接触，以拉动所述底材(10)沿所述底材(10)的长度方向移动；定位部件(2)，所述定位部件(2)的至少部件位置可移动地设置，以通过使所述定位部件(2)与所述底材(10)接触，以限制所述底材(10)的运动；剥标部件(3)，所述剥标部件(3)具有剥标边缘，所述底材(10)远离所述标贴的一面在所述收料部件(1)的拉力作用下与所述剥标边缘接触，以使位于所述剥标边缘靠近所述收料部件(1)的一侧的所述底材(10)与位于所述剥标边缘靠近所述定位部件(2)的一侧的所述底材(10)之间呈预定夹角设置，以使位于所述剥标边缘靠近所述收料部件(1)的一侧的所述标贴的部分与所述底材(10)分离；所述剥标部件(3)的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使所述剥标边缘沿所述底材(10)的长度方向运动，以将所述底材(10)上相应位置处的所述标贴从所述底材(10)上剥离。 2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述收料部件(1)包括：主动压辊(11)，所述主动压辊(11)绕其轴线可旋转地设置；第一旋转驱动源(12)，所述第一旋转驱动源(12)的输出轴与所述主动压辊(11)的旋转轴连接，以通过所述第一旋转驱动源(12)驱动所述主动压辊(11)旋转；从动压辊(13)，所述从动压辊(13)绕其轴线可转动地设置，所述从动压辊(13)与所述主动压辊(11)间隔设置，以通过所述从动压辊(13)将所述底材(10)压紧在所述主动压辊(11)的外周面，以在所述主动压辊(11)旋转时驱动所述底材(10)运动。 3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述收料部件(1)包括压紧驱动组件(16)，所述压紧驱动组件(16)与所述从动压辊(13)连接，以通过所述压紧驱动组件(16)驱动所述从动压辊(13)靠近所述主动压辊(11)以将所述底材(10)压紧在所述主动压辊(11)的外周面。 4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述压紧驱动组件(16)包括：驱动杆(161)，所述驱动杆(161)与支撑基体铰接，所述驱动杆(161)绕铰接点可转动地设置，所述从动压辊(13)的旋转轴与所述驱动杆(161)的第一端连接；弹性件(162)，所述弹性件(162)的一端与所述驱动杆(161)的第一端连接，以通过所述弹性件(162)拉动所述驱动杆转动，以使所述从动压辊(13)将所述底材(10)压紧在所述主动压辊(11)的外周面；固定座(163)，所述固定座(163)与所述支撑基体固定连接；调节座(164)，所述调节座(164)与所述弹性件(162)的另一端连接，所述调节座(164)沿靠近和远离所述固定座(163)的方向位置可移动地设置，以通过调节所述调节座(164)的位置，以改变所述弹性件(162)的拉紧程度。 5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述收料部件(1)包括：收料辊(14)，所述收料辊(14)绕其轴线可旋转地设置，以对剥离所述标贴后的所述底材(10)进行卷设收纳；第二旋转驱动源(15)，所述第二旋转驱动源(15)的输出轴与所述收料辊(14)的旋转轴连接，以通过所述第二旋转驱动源(15)驱动所述收料辊(14)旋转。 6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括放料部件(4)，所述放料部件(4)包括：放料辊(41)，所述放料辊(41)绕其转轴(42)可旋转地设置，贴有所述标贴的所述底材(10)卷设在所述放料辊(41)上，以在所述放料辊(41)旋转时，释放出所述底材(10)；第一锁定块(43)，所述第一锁定块(43)具有第一锁定面，所述第一锁定面与所述转轴(42)接触；第二锁定块(44)，所述第二锁定块(44)具有用于与所述转轴(42)接触的第二锁定面；锁定驱动件(45)，所述锁定驱动件(45)与所述第二锁定块(44)连接，以通过所述锁定驱动件(45)驱动所述第二锁定块(44)靠近或远离所述第一锁定块(43)；其中，当所述锁定驱动件(45)驱动所述第二锁定块(44)运动至锁定位置时，所述第一锁定面和所述第二锁定面均与所述转轴(42)接触，以通过所述第一锁定面和所述第二锁定面对所述转轴(42)进行压紧以限制所述转轴(42)的转动；当所述锁定驱动件(45)驱动所述第二锁定块(44)运动至解锁位置时，所述第二锁定面与所述转轴(42)脱离接触，以使所述转轴(42)可转动地设置。 7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置包括第一检测部件(20)，所述第一检测部件(20)设置在所述放料辊(41)与所述定位部件(2)之间，以检测位于所述底材(10)上的所述标贴的位置。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述定位部件(2)包括：第一夹持板(21)和第二夹持板(22)，所述第一夹持板(21)和所述第二夹持板(22)间隔设置，所述第一夹持板(21)和所述第二夹持板(22)之间具有用于穿设所述底材(10)的夹持间隙；夹持驱动件(23)，所述夹持驱动件(23)与所述第一夹持板(21)连接，以通过所述夹持驱动件(23)驱动所述第一夹持板(21)靠近所述第二夹持板(22)以使所述第一夹持板(21)和所述第二夹持板(22)对所述底材(10)进行夹持；或通过所述夹持驱动件(23)驱动所述第一夹持板(21)远离所述第二夹持板(22)以使所述第一夹持板(21)和所述第二夹持板(22)对所述底材(10)进行避让。 9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述剥标部件(3)包括剥标板(31)，所述剥标边缘为所述剥标板(31)的一条棱边，所述底材(10)的一部分位于所述剥标板(31)的第一侧，所述底材(10)的另一部分位于所述剥标板(31)的第二侧。 10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述剥标部件(3)包括：两个挡板(32)，两个所述挡板(32)设置在所述剥标板(31)的第一侧的板面上，两个所述挡板(32)沿所述第一预设方向延伸，两个所述挡板(32)沿第二预设方向间隔设置；盖板(33)，所述盖板(33)与两个所述挡板(32)远离所述剥标板(31)的板面连接，以在所述剥标板(31)、两个所述挡板(32)、所述盖板(33)之间围成用于供所述底材(10)和所述标贴通过的送料通道。 11.根据权利要求10所述的送料装置，其特征在于，所述剥标板(31)的一端沿所述第二预设方向凸出于所述两个挡板(32)中的一个所述挡板(32)设置，所述剥标部件(3)包括滑台气缸(36)，所述滑台气缸(36)的主体部分安装在所述剥标板(31)凸出于所述挡板(32)的部分上，所述滑台气缸(36)的气缸杆与支撑基体连接，以通过所述滑台气缸(36)驱动所述剥标板(31)沿所述第一预设方向运动。 12.根据权利要求10所述的送料装置，其特征在于，所述盖板(33)上设有检测孔，所述检测孔延伸至所述送料通道，所述送料装置包括第二检测部件(30)，所述第二检测部件(30)的探头朝向所述检测孔设置，以检测位于所述送料通道内的所述底材(10)上的所述标贴的位置。 13.根据权利要求10所述的送料装置，其特征在于，所述剥标部件(3)包括：固定辊(34)，所述固定辊(34)位于所述剥标板(31)的第二侧，所述固定辊(34)与支撑基体连接，所述固定辊(34)绕其轴线可转动地设置；活动辊(35)，所述活动辊(35)位于所述剥标板(31)的第二侧，所述活动辊(35)安装在所述剥标板(31)上，所述活动辊(35)绕其轴线可转动地设置，所述活动辊(35)位于所述固定辊(34)靠近所述第一预设方向的一侧；其中，所述底材(10)的至少部分由所述剥标板(31)的第一侧经所述剥标边缘绕设至所述剥标板(31)的第二侧，并依次绕设在所述活动辊(35)和所述固定辊(34)上。 14.一种贴标设备，其特征在于，所述贴标设备包括：工件输送装置(100)，用于将工件(200)输送至贴标工位，并在对所述工件(200)贴标完成后将所述工件(200)移出所述贴标工位；送料装置(300)，所述送料装置(300)用于向所述贴标工位输送标贴，所述送料装置(300)为权利要求1至13中任一项所述的送料装置；贴标机器人(400)，所述贴标机器人(400)用于从所述送料装置(300)处抓取标贴，并将所述标贴粘贴在所述工件(200)上。 15.根据权利要求14所述的贴标设备，其特征在于，所述工件输送装置(100)包括：多条工件输送链(101)，多条所述工件输送链(101)间隔设置，多条所述工件输送链(101)平行设置；工件承载板(102)，所述工件承载板(102)上设有用于放置所述工件的工件承载区，所述工件承载板(102)放置在多条所述工件输送链(101)上，以通过多条所述工件输送链(101)对所述工件承载板(102)和放置在所述工件承载板(102)上的所述工件进行输送。 16.根据权利要求15所述的贴标设备，其特征在于，所述工件输送装置(100)包括定位装置，所述定位装置包括第一定位气缸，所述第一定位气缸具有可升降的第一定位部，以在所述第一定位气缸驱动所述第一定位部上升时，通过使所述第一定位部与所述工件承载板(102)的边缘接触以对所述工件承载板(102)进行定位；所述工件输送装置包括多个第二定位气缸，所述第二定位气缸具有可升降的第二定位部，所述工件承载板(102)上设有与多个所述第二定位气缸的所述第二定位部对应的定位孔，以在多个所述第二定位气缸驱动多个所述第二定位部上升时，通过使各个所述第二定位部插入相应的所述定位孔内，以对所述工件承载板(102)进行定位；和/或，所述工件输送装置(100)包括第三检测部件(40)，所述第三检测部件(40)的探头朝向所述贴标工位设置，以检测所述工件(200)是否到达所述贴标工位。
所属类别：	发明专利