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原文传递一种夹爪吊车式采血管准备装置

专利名称：	一种夹爪吊车式采血管准备装置
摘要：	本发明涉及采血管输送技术领域，特别涉及一种夹爪吊车式采血管准备装置,包括：壳体、转盘伸缩机构、夹爪机构、贴标机、准备仓、传输槽；所述传输槽设置在壳体一侧，且靠近前板的位置，传输槽为截面为凹槽的槽钢形，本发明从出厂的专业托盘的采血管，实现对采血管夹取，贴标，发放到病人手中，整个过程自动化，当使用多组夹爪机构实现成排的采血管夹取，结构上较简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州翌恒生物科技有限公司
发明人：	王兆兵;谢盼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910637937.2
公开号：	CN110498217A
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州工业园区金芳路18号东坊创智园地B3幢二层236室
主权项：	1.一种夹爪吊车式采血管准备装置，包括：壳体(1)、转盘伸缩机构(2)、夹爪机构(4)、贴标机(5)、准备仓(6)、传输槽(7)；所述壳体(1)由前板(11)、后板(12)、侧板(13)、底板(14)组成的内部中空顶部开放的矩形体；其特征在于：所述传输槽(7)设置在壳体(1)一侧，且靠近前板(11)的位置，传输槽(7)为截面为凹槽的槽钢形；所述转盘伸缩机构(2)包括：转盘电机(20)、转盘(21)、竖板(22)、外方部(23)、内方部(24)、直线电机(25)、推举气缸(26)；所述转盘电机(20)底部固定设置在底板(14)的中心处；所述转盘(21)为圆形饼状体，转盘(21)底部中心处与转盘电机(20)轴固定连接；所述竖板(22)为转盘(21)上表面中心处竖直设置的矩形体，一侧面设置有T形凹槽(221)，带有凹槽(221)一面朝向前板(11)的壁面；所述外方部(23)为横截面为方形的管状体；其两侧内壁面对应各设置一个T形方管凹槽(231)，且外方部(23)靠近转盘(21)中心处位置设置有T形凸起，镶嵌在竖板(22)的T形凹槽(221)内；所述内方部(24)为横截面为方形的长方体，设置在外方部(23)内部，其外壁面与外方部(23)内壁面抵接，且内方部(24)两侧外壁面固定设置有与外方部(23)内壁面设置的方管凹槽(231)相对应的凸起键(241)，且与方管凹槽(231)镶嵌连接；所述直线电机(25)设置在外方部(23)内部，内方部(24)的下方，直线电机(25)固定部与外方部(23)的内下壁面固定连接，可移动部与内方部(24)下壁面固定连接；所述推举气缸(26)底部固定设置在转盘(21)的上表面，靠近边缘处，推举气缸(26)的轴端面固定设置在外方部(23)下外壁中心线上；所述夹爪机构(4)包括：夹爪气缸(40)、固定架(41)、夹爪(42)、移动块(43)、半圆瓦(45)；所述夹爪气缸(40)固定设置在内方部(24)远离外方部(23)一端的下壁面上；所述固定架(41)为U形体，围绕夹爪气缸(40)附近环装分布，固定架(41)的U形底面固定在内方部(24)的下壁面上；所述夹爪(42)为直角梯形体，其直腰一端朝上，通过连接销固定在固定架(41)的U形开口端内，夹爪(42)下端竖直设置有贯穿夹爪(42)下端两侧的长方形爪槽(421)，爪槽(421)自上而下逐渐向夹爪气缸(40)一侧倾斜设置；所述移动块(43)为三个水平放置的U形槽(431)体底部相连设置，其顶面与夹爪气缸(40)伸缩杆固定连接，所述U形槽(431)与夹爪(42)对应设置，其开口距离大于夹爪(42)的宽度，夹爪(42)位于U形槽(431)槽口内；所述移动销(44)为三个细圆柱体销，结构相同，与三个U形槽(431)对应，所述移动销(44)垂直贯穿U形槽(431)两壁面，同时穿过爪槽(421)；所述半圆瓦(45)为三个横截面为弧形的长条片状，其外周侧固定设置在靠近夹爪气缸(40)一侧、夹爪(42)的下端侧面；所述贴标机(5)固定设置在壳体(1)的一侧的侧板(13)上；所述准备仓(6)为开放的抽屉形状，设置在后板(12)的上方，贯穿后板(12)，其内部底面设置为坡状的准备槽(61)。 2.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述转盘电机(20)设置为伺服电机。 3.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述传输槽(7)槽钢凹形上部两端设置有向内90度延伸的檐口(71)，檐口高度略高于采血管(100)专用托盘，使采血管(100)专用托盘刚好卡入檐口(71)。 4.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述直线电机(25)可以使用旋转电机类通过使用滚柱丝杠与丝套方式。 5.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述夹爪气缸(40)使用管式直线电机替代。 6.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述夹爪气缸(40)使用旋转电机类通过使用滚柱丝杠与丝套方式推拉移动块(43)。 7.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述T形凹槽(221)设置多个。 8.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述T形凹槽(221)与外方部(23)凸起的连接方式，采用如梯形、圆形、三角形等其他键槽形状。 9.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述方管凹槽(231)与内方部(24)的凸起键(241)连接方式，采用如梯形、圆形、三角形等其他键槽形状。 10.根据权利要求1所述的一种夹爪吊车式采血管准备装置，其特征在于：所述夹爪机构(4)使用多组。
所属类别：	发明专利