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原文传递智能船舶回收装置

专利名称：	智能船舶回收装置
摘要：	本发明提供一种智能船舶回收装置，该装置利用电动力臂抬升发射系统，调整弹子发射的垂直角度，并使用步进电机通过回转支承使发射方向在水平面进行180°的转动来寻找母船方位，最后以一个舵机作为触发装置，在舵机的舵臂上系一根短绳与弹子的阀门相连，控制舵机旋转舵臂，将阀门打开，将弹子释放，弹子的尾部系引导绳，引导绳的后半部分为承重绳，末端与船体相连，引导绳视船体情况放置，弹子被释放后在高压气体的推动下将船上的引导绳带向母船，母船上由人员通过引导绳牵引智能船舶靠近母船，再利用引导绳将船体的承重绳挂上母船起重机，完成船体回收。本发明能实现智能船舶在无人员与船体直接接触且对母船要求不高的情况下回收，可以适应各种海况，安全性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科技大学
发明人：	辛峻峰;杨奉儒;李鹏昊;樊昊雨;胡定兴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910749859.5
公开号：	CN110498016A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	赵敏玲
分类号：	B63B21/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B21
申请人地址：	266042 山东省青岛市松岭路99号
主权项：	1.一种智能船舶回收装置，其特征在于，包括回转机构，在所述的回转机构上通过连接轴连接有一个支架，在所述的支架上安装有发射筒，在所述的发射筒内安装有弹子和气动装置，所述的支架通过抬升装置调节其与回转盘之间的角度；在发射筒的非发射端设有触发装置，所述的触发装置触发气动装置，所述的气动装置驱动发射筒内的弹子进行投射。 2.如权利要求1所述的一种智能船舶回收装置，其特征在于，所述的触发装置与一个遥控器进行信号通讯。 3.如权利要求1或2所述的一种智能船舶回收装置，其特征在于，所述的触发装置为一个微型鸵机。 4.如权利要求3所述的一种智能船舶回收装置，其特征在于，所述的弹子内部装有压缩气体，尾部设有喷气孔，在所述的喷气孔位置安装有一个阀门，微型鸵机控制所述阀门是否开启。 5.如权利要求4所述的一种智能船舶回收装置，其特征在于，微型鸵机的舵臂通过连接绳与弹子的阀门相连，控制舵机旋转舵臂将阀门打开，将弹子释放。 6.如权利要求1所述的一种智能船舶回收装置，其特征在于，所述的弹子上设有引导绳桩，在所述的引导绳桩用于连接引导绳，引导绳的一端固定在智能船舶上，另一端固定在引导绳桩上，使得弹子得以带着引导绳飞向母船。 7.如权利要求1所述的一种智能船舶回收装置，其特征在于，所述的抬升装置采用电动推杆。 8.如权利要求1所述的一种智能船舶回收装置，其特征在于，所述电动推杆的缸体部分与一个连接轴相连，所述的连接轴两端通过支撑座安装在所述的回转机构上，所述的电动推杆的推杆连接件与所述的支架相连。 9.如权利要求1所述的一种智能船舶回收装置，其特征在于，所述的支架包括矩形框架，在所述的矩形框架上设有支撑圈，所述的支撑圈用于固定发射筒。 10.如权利要求1所述的一种智能船舶回收装置，其特征在于，所述的回转机构包括回转支承、回转盘、步进电机，所述的步进电机驱动回转支承转动，所述的回转盘安装在回转支承上，回转支承驱动回转盘旋转，所述的支架安装在回转支撑上。
所属类别：	发明专利