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原文传递生活垃圾处理系统及处理方法

专利名称：	生活垃圾处理系统及处理方法
摘要：	本发明提供了一种生活垃圾识别系统，其包括：垃圾摆放平台、用于摄取垃圾的特征信息的垃圾摄取器、用于根据特征信息获取垃圾分类信息并生成相应投递指令的垃圾识别模块、以及根据该投递指令进行相应作动的作动机构。本发明的生活垃圾处理系统通过对垃圾种类的自动识别，能够实现自动收取可分类垃圾，促使投放者自觉进行垃圾分类，这能有效促进垃圾分类的实施，以实现楼宇、街区的生活垃圾的集中分类，并降低垃圾的分拣处理难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州普慧环保科技股份有限公司
发明人：	李宪坤;郭俊辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910882057.1
公开号：	CN110498157A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郭浩辉;麦小婵
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	510812 广东省广州市花都区迎宾大道163号高晟广场3栋5层01E3室
主权项：	1.一种生活垃圾处理系统，其特征在于：其包括：垃圾摆放平台，供投放者摆放生活垃圾；垃圾摄取器，摄取所述生活垃圾的特征信息；存储模块，至少存储含有垃圾特征信息与垃圾分类信息的对应关系的数据库；垃圾识别模块，负责从所述数据库中获取与所述生活垃圾的特征信息相对应的垃圾分类信息；当获取到相对应的垃圾分类信息，生成允许投递指令；当未获取到相对应的垃圾分类信息时，生成禁止投递指令；以及，作动机构，当收到所述允许投递指令时，控制所述垃圾摆放平台进行收集作动，以使所述生活垃圾落入垃圾收集口；当收到所述禁止投递指令时，控制所述垃圾摆放平台不进行收集作动。 2.根据权利要求1所述的生活垃圾处理系统，其特征在于：所述生活垃圾的特征信息选自生活垃圾的照片、红外影像、透视影像、磁电感应信息中的任意一种；所述垃圾摄取器选自照相机、红外相机、透视相机、电磁感应成像设备中的任意一种。 3.根据权利要求1或2所述的生活垃圾处理系统，其特征在于：生活垃圾处理系统包括：分类模块，当收到允许投递指令时根据所述垃圾分类信息打开对应类别的垃圾分类容器，同时关闭其他类别的垃圾分类容器，以使所述生活垃圾落入对应类别的垃圾分类容器中。 4.根据权利要求1或2所述的生活垃圾处理系统，其特征在于：所述存储模块存储还存储人脸信息库；所述生活垃圾处理系统包括：人脸摄取器，摄取投放者的人脸信息；以及，人脸识别模块，将摄取到的人脸信息与所述人脸信息库中的人脸信息进行比对；当获取到一致的比对结果时，生成权限正确指令；当未获取到一致的比对结果时，生成权限错误指令；当收到所述权限正确指令时，所述作动机构控制所述垃圾摆放平台进行开启作动，以打开所述垃圾收集口；当收到所述权限错误指令时，所述作动机构控制所述垃圾摆放平台不进行开启作动，以使所述垃圾收集口保持关闭。 5.根据权利要求1或2所述的生活垃圾处理系统，其特征在于：所述生活垃圾处理系统包括：显示模块，至少显示与所述生活垃圾的特征信息相对应的垃圾分类信息；以及，语音播报模块，至少对应播报所述显示模块的显示内容。 6.一种生活垃圾处理方法，其特征在于：其包括如下步骤： (1)、利用垃圾摆放平台供投放者摆放生活垃圾； (2)、利用垃圾摄取器摄取所述生活垃圾的特征信息； (3)、利用垃圾识别模块从存储模块的数据库中获取与所述生活垃圾的特征信息相对应的垃圾分类信息，所述数据库至少存储垃圾特征信息与垃圾分类信息的对应关系；当获取到相对应的垃圾分类信息时，利用所述垃圾识别模块生成允许投递指令，并且利用作动机构控制所述垃圾摆放平台进行收集作动，以使所述生活垃圾落入垃圾收集口；当未获取到相对应的垃圾分类信息时，利用所述垃圾识别模块生成禁止投递指令，并且利用作动机构控制所述垃圾摆放平台不进行收集作动。 7.根据权利要求6所述的生活垃圾处理方法，其特征在于：还包括如下步骤： (4)、当分类模块收到允许投递指令时，所述分类模块根据所述垃圾分类信息打开对应类别的垃圾分类容器，同时关闭其他类别的垃圾分类容器，以使所述生活垃圾落入对应类别的垃圾分类容器中。 8.一种生活垃圾处理系统，其特征在于：其包括：垃圾摆放平台，供投放者摆放生活垃圾；两个以上垃圾摄取器，分别摄取所述生活垃圾的非同种特征信息；所述垃圾摄取器选自照相机、红外相机、透视相机、电磁感应成像设备中的任意一种；所述非同种特征信息选自生活垃圾的照片、红外影像、透视影像、磁电感应信息中的任意一种；存储模块，至少存储含有非同种的垃圾特征信息与垃圾分类信息的对应关系的数据库；垃圾识别模块，负责从所述数据库中获取与所述生活垃圾的两个以上非同种特征信息分别一一对应的垃圾分类信息，并且判定分类相似度；当未获取到对应的垃圾分类信息时，生成禁止投递指令；当仅获取到一个对应的垃圾分类信息时，生成允许投递指令并将该垃圾分类信息作为主垃圾分类信息；当获取到两个以上对应的垃圾分类信息时，生成允许投递指令并选取相似度最高的垃圾分类信息作为主垃圾分类信息；以及，作动机构，当收到所述允许投递指令时，控制所述垃圾摆放平台进行收集作动，以使所述生活垃圾落入垃圾收集口；当收到所述禁止投递指令时，控制所述垃圾摆放平台不进行收集作动。 9.根据权利要求8所述的生活垃圾处理系统，其特征在于：生活垃圾处理系统包括：分类模块，当收到允许投递指令时根据所述主垃圾分类信息打开对应类别的垃圾分类容器，同时关闭其他类别的垃圾分类容器，以使所述生活垃圾落入对应类别的垃圾分类容器中。 10.一种生活垃圾处理方法，其特征在于：其包括如下步骤： (1)、利用垃圾摆放平台供投放者摆放生活垃圾； (2)、利用两个以上垃圾摄取器分别摄取所述生活垃圾的非同种特征信息； (3)、利用垃圾识别模块从存储模块的数据库中获取与所述生活垃圾的两个以上非同种特征信息分别一一对应的垃圾分类信息，并且对应判定分类相似度；所述数据库含有非同种的垃圾特征信息与垃圾分类信息的对应关系；当未获取到对应的垃圾分类信息时，利用所述垃圾识别模块生成禁止投递指令，并且利用作动机构控制所述垃圾摆放平台不进行收集作动；当仅获取到一个对应的垃圾分类信息时，利用所述垃圾识别模块生成允许投递指令并将该垃圾分类信息作为主垃圾分类信息，并且利用作动机构控制所述垃圾摆放平台进行收集作动，以使所述生活垃圾落入垃圾收集口；当获取到两个以上对应的垃圾分类信息时，利用所述垃圾识别模块生成允许投递指令并选取相似度最高的垃圾分类信息作为主垃圾分类信息，并且利用作动机构控制所述垃圾摆放平台进行收集作动，以使所述生活垃圾落入垃圾收集口；优选地，所述生活垃圾处理方法还包括如下步骤： (4)、当分类模块收到允许投递指令时，所述分类模块根据所述主垃圾分类信息打开对应类别的垃圾分类容器，同时关闭其他类别的垃圾分类容器，以使所述生活垃圾落入对应类别的垃圾分类容器中。
所属类别：	发明专利