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原文传递一种治具运输回流设备

专利名称：	一种治具运输回流设备
摘要：	本发明公开了一种治具运输回流设备，包括第一治具位移装置、第二治具位移装置、治具回流装置，治具回流装置设置在第一治具位移装置和第二治具位移装置之间，第一治具位移装置和第二治具位移装置之间还设置有传送装置，第一治具位移装置和第二治具位移装置内设置有位移机构，位移机构包括支撑组件和翻转组件，支撑组件在治具回流装置的端部和传送装置的端部之间反复移动，支撑组件上设置有用于传送治具的传送件，翻转组件位于传送件的下方，治具回流装置的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件。本发明通过翻转治具，将水平的治具翻转为竖直，减少了治具回流装置的宽度，使其占据的空间减少，从而提高了空间利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州威兹泰克自动化科技有限公司
发明人：	翟金双
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910871815.X
公开号：	CN110498230A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	王丽
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区尹中南路368号
主权项：	1.一种治具运输回流设备，其特征在于，包括第一治具位移装置(3)、第二治具位移装置(4)、治具回流装置(5)，所述治具回流装置(5)设置在所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)之间，所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)之间还设置有传送装置(6)，所述第一治具位移装置(3)和所述第二治具位移装置(4)内设置有位移机构(7)，所述治具回流装置(5)和所述传送装置(6)的端部靠近所述位移机构(7)，所述位移机构(7)包括用于放置治具的支撑组件(71)和用于将治具从水平翻转为竖直的翻转组件(72)，所述支撑组件(71)在所述治具回流装置(5)的端部和所述传送装置(6)的端部之间反复移动，所述支撑组件(71)上设置有用于传送治具的传送件(8)，所述翻转组件(72)位于所述传送件(8)的下方，所述治具回流装置(5)的上方设置有用于支撑竖直治具的支撑件(10)。 2.根据权利要求1所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述治具运输回流设备还包括进料传送装置(1)和出料传送装置(2)，所述进料传送装置(1)靠近所述第一治具位移装置(3)，所述出料传送装置(2)靠近所述第二治具位移装置(4)，所述进料传送装置(1)和出料传送装置(2)的上方均设置有吸取装置(9)。 3.根据权利要求2所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述吸取装置(9)包括三轴运动机构(91)、连接架(92)和复数个吸头(93)，所述连接架(92)连接在所述三轴运动机构(91)的下方且在所述三轴运动机构(91)的驱动下移动，所述吸头(93)连接在所述连接架(92)上。 4.根据权利要求1所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述支撑件(10)为管体，所述支撑件(10)的长度方向与所述治具回流装置(5)的长度方向相同，所述治具回流装置(5)上设置有复数个沿着其长度方向分布的支杆(11)，所述支杆(11)与所述支撑件(10)垂直，所述支杆(11)通过连接组件(12)与所述支撑件(10)连接，所述连接组件(12)包括与所述支杆(11)连接的第一连接件(121)、与所述支撑件(10)连接的第二连接件(122)、连接第一连接件(121)和第二连接件(122)的连接杆(123)。 5.根据权利要求4所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述第一连接件(121)上设置有穿孔，所述连接杆(123)移动安装在所述穿孔内，所述连接杆(123)的移动方向垂直于所述支撑件(10)的长度方向，所述连接杆(123)远离所述第一连接件(121)的一端与所述第二连接件(122)固定连接。 6.根据权利要求1所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述支撑组件(71)包括第一支架(711)和第二支架(712)，所述位移机构(7)还包括用于导向所述支撑组件(71)的导轨(73)，所述第一支架(711)和所述第二支架(712)均滑动安装在所述导轨(73)上。 7.根据权利要求6所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述位移机构(7)还包括用于控制所述支撑组件(71)滑动的丝杆(74)，所述丝杆(74)与所述导轨(73)平行，所述第一支架(711)和所述第二支架(712)上各自安装有一螺母(13)，所述丝杆(74)穿过所述螺母(13)，所述丝杆(74)的端部通过传输链连接有第一电机(14)。 8.根据权利要求7所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述第一支架(711)上固定安装有第二电机(15)，在所述第一支架(711)上的所述螺母(13)与所述第一支架(711)活动连接，所述第二电机(15)的输出轴通过传输链与安装在所述第一支架(711)上的螺母(13)连接。 9.根据权利要求6所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述第一支架(711)上连接有第三电机(16)，所述翻转组件(72)包括转动轴(721)、伸缩杆(722)和顶轴(723)，所述转动轴(721)以其自身的轴线为转轴转动，所述第三电机(16)通过传输链与所述转动轴(721)连接并驱动所述转动轴(721)转动，所述伸缩杆(722)的一端与所述转动轴(721)固定连接，所述伸缩杆(722)的另一端与所述顶轴(723)连接。 10.根据权利要求9所述的治具运输回流设备，其特征在于，所述伸缩杆(722)的端部与所述顶轴(723)转动连接，所述顶轴(723)以其自身的轴线为转轴转动，所述第一支架(711)上的传送件(8)上设置有用于支撑竖直治具侧边的卡槽(17)。
所属类别：	发明专利