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由机体1、机翼、机轮3组成的仿生飞机,其特征是;机
体1由机壳16、机架17.驾驶室6、动力系统、控间系统组成,
印机壳16固定在机架17的外圈,驾驶室6安装在机架17的前
部,动力系统有发动机18.传统系统有离合吕19、变速器20、
主传动轴21、主传动器22,它们互相配合,均安绞在机荣17
上。但主传动器与一组转臂驱动机构翻配合,
转臂驱动机构是一根转臂轴23的两端的分别垂直地同向地连续
一根转臂4的一端,的臂4的另一端又垂直地连接一根柄轴5;柄
轴连接万向连接头34,万向连接头通过锁轴101与联杆7的下
叉头100连接,组成活动节102.联杆的上叉头72由销轴71
与侧翼9上的大支承15连接,缀成活动节8
转臂轴28安装在机架支承座24的下轴孔35字,由圆锥液
子轮承99配合,转臂轴中段固定一个圆椎齿轮95,与主传劲轴
上的圆锥齿轮相啮舍,主传动器外壳96在其外围。主传动器外
壳的左右两侧分别连接一个凸缘环98,由螺径97紧固在机架上。
机翼分为两副侧翼9和一剧尾翼14,
侧翼左右对称。每副侧翼有刚性板块状的主翼12和柔性片状
的副翼11.主翼上有翼架43,某基部10有叉头73,与翼轴
27的两端接头75连接,由销轴74配合在其轴孔76中,组成
活动节13,器轴由圈锥波子轴承56配合安装在机架的支承座的
上的孔44中:其中段断离、但由控制杆31的轴磋28套着和螺
栓29紧固面连接,
每副侧翼9为旗形;其其部连接翼架,翼架上夹板部46,通
过螺栓螺母47固定着翼片45,翼片为弹性片、有多层或单层,
组成副翼,其边54夹着中间片55,翼片靠近架的部分至远
离翼架的部分厚度呈逐减小状态。面翼架靠近基部的一端至远离
基部一端厚度呈逐渐减小状态。
翼架的近基部背面有一个固绳环42.拉绳32的一端固定在
真上,另一端穿过支承座的孔33,而系给于驾驶室内的摇臂66
上,近基都的腹面固定一副控向机构37,即由近基部上的两个小
支承38配合一根转轴49,转勃上固定一片活动片48;活动片
与翼架之间安装有一个具有活塞杆50的气缸51和一个拉伸弹簧
52:气缸连接着气压曾53,气尽管再连接气压系统。
机体内安装有转翼经制机构。即固定在翼轴中段上的控制杆的
两端有因此孔30,分别连芯一根拉绳59的一端,拉绳的另一端
分别连接一个连接环60。并同时连接同一根链条61的两端;链
务61与链轮64配合,链轮同时与齿轮65啮合,链轮的轴63
和齿轮的轴62安装在驾驶室内的支承58齿轮的轴的一端固定
一个摇襞66、齿轮同时与锁定器68配合。刀形的锁定器的推杆
部67连接刀齿部70,安装在支架58的孔69中。
尾翼为三角形,水平地固定在支架尾端的延仲架25上。
机轮有四个,安装在机体 部 架机轮架上,组成 字形,机轮
架固定在机架上。 |