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原文传递具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线

专利名称：	具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线
摘要：	本实用新型公开了一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，该智能打包流水线包括码垛机构、第一运输轨道、双向缠膜系统、第二运输轨道、贴标机构、第三运输轨道及下料机构；码垛机构与第一运输轨道相邻设置，第一运输轨道，首端与码垛机构相邻设置，尾端与双向缠膜系统相邻设置；双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转输送轨道及竖直向缠膜机构；第二运输轨道，首端与竖直向缠膜机构相邻，尾端与贴标机构连接。本实用新型通过运输导轨及光电检测传感器的配合实现了料垛在各打包工序之间的流转，实现了无人化打包，明显提高打包流水线的智能化程度、减少人力成本、提高打包效率，且避免了料垛在转运过程中易出现错位的问题，保证了打包质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	安吉恒友科技有限公司
发明人：	张强;陈育昌;王郑兴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920154075.3
公开号：	CN209684158U
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	李久林
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	313300 浙江省湖州市安吉县阳光工业三区苕秀东路268号
主权项：	1.一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，包括码垛机构、第一运输轨道、双向缠膜系统、第二运输轨道、贴标机构、第三运输轨道及下料机构；所述码垛机构，与所述第一运输轨道相邻设置，包括码垛轨道及码垛机器人，所述码垛轨道设置于所述码垛机器人的前端，所述码垛机器人在所述码垛轨道上将多个包装箱码垛成料垛，由码垛轨道将该料垛输送至所述第一运输轨道上；所述第一运输轨道，将垛料自码垛机构输送至所述双向缠膜系统内，其首端与所述码垛轨道相邻设置，尾端与所述双向缠膜系统相邻设置，所述第一运输轨道首端的两侧边缘处设置有第一光电检测装置、所述第一运输轨道尾端的两侧边缘处设置有第二光电检测装置；所述双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转输送轨道及竖直向缠膜机构；所述水平向缠膜机构，包括固定于支撑架上的第一缠膜设备、第一切膜设备及与所述支撑架相邻设置的第一载料台，所述第一载料台上设置有第一旋转台、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一旋转台的台面上设置有多个间隔排列的第一平行辊；所述第一驱动电机与所述第一旋转台连接，用于驱动所述第一旋转台转动，所述第二驱动电机与所述第一平行辊连接，用于驱动所述第一平行辊转动；所述中转输送轨道，首端与所述水平向缠膜机构相邻设置，尾端与所述竖直向缠膜机构相邻设置，用于将水平向缠膜完毕的料垛输送至竖直向缠膜机构进行竖直向缠膜，所述中转输送轨道首端的两侧边缘处设置有第三光电检测装置、所述中转输送轨道尾端的两侧边缘处设置有第四光电检测装置；所述竖直向缠膜机构，用于对已料垛进行竖直向的环形缠膜，包括第二缠膜机及第二切膜设备；所述第二运输轨道，其首端与所述竖直向缠膜机构相邻设置，尾端与所述贴标机构连接，用于将缠膜完毕的料垛输送至所述贴标机构处，所述第二运输轨道首端的两侧边缘处设置有第五光电检测装置；所述第二运输轨道尾端的两侧边缘处设置有第六光电检测装置；所述贴标机构，包括第二载料台及设置于所述第二载料台一侧的贴标机；所述第二载料台上设置有第二旋转台、第三驱动电机及第四驱动电机，第二旋转台的台面上设置有多个间隔排列的第二平行辊，所述第三驱动电机与所述第二旋转台连接，用于驱动所述第二旋转台转动，所述第四驱动电机与所述第二平行辊连接，用于驱动所述第二平行辊转动；所述第三运输轨道，设置于所述贴标机构与所述下料机构之间，用于将贴标完毕的料垛输送至下料机构，所述第三运输轨道首端的两侧边缘处设置有第七光电检测装置、所述第三运输轨道尾端的两侧边缘处设置有第八光电检测装置。 2.根据权利要求1所述的一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，所述中转输送轨道的中部为直角形弯折结构，其前半段轨道与其后半段轨道相互垂直。 3.根据权利要求2所述的一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，所述中转输送轨道的弯折结构处设置有转向装置，所述转向装置前端设置有第九光电检测装置。 4.根据权利要求3所述的一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，所述第九光电检测装置采用光电检测传感器。 5.根据权利要求1所述的一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，所述中转输送轨道为直线型轨道，且与所述第一运输轨道相垂直，所述水平向缠膜机构设置于所述第一运输轨道与所述中转输送轨道之间的交叉角处。 6.根据权利要求2或5所述的一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，所述第一载料台与所述第一运输轨道的尾端相邻设置，且与所述第一运输轨道的尾端之间具有空隙；所述第一载料台与所述中转输送轨道的首端相邻设置，且与所述中转输送轨道的首端之间具有空隙。 7.根据权利要求6所述的一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，所述第二载料台与所述第二运输轨道的尾端相邻设置，且与所述第二运输轨道的尾端之间具有空隙；所述第二载料台与所述第三运输轨道的首端相邻设置，且与所述第三运输轨道的首端之间具有空隙。 8.根据权利要求1所述的一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，所述第二缠膜机采用卧式缠膜机。 9.根据权利要求1所述的一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，所述第一光电检测装置、第二光电检测装置、第三光电检测装置、第四光电检测装置、第五光电检测装置、第六光电检测装置、第七光电检测装置及第八光电检测装置均采用光电检测传感器。 10.根据权利要求1所述的一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，还包括用于存储顶板的顶板库及用于存储底托的底托库，所述顶板库及所述底托库均设置于所述码垛机器人的一侧，所述码垛机器人将所述顶板、底托及多个包装箱码垛为待打包的垛料。
所属类别：	实用新型