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原文传递车用无障碍导行装置

专利名称：	车用无障碍导行装置
摘要：	本实用新型公开了一种车用无障碍导行装置，包括动力机构、导行机构、道板承载机构、安装支架、导轨机构；动力机构包括电机、与电机动力输出端连接的直线传动机构；导行机构包括上板面、下板面和搭板；本实用新型所述导行机构作为车辆底盘附属结构，安装在汽车底盘内部，汽车地板之下。上板面和搭板通过特殊的结构设计，能够在动力机构提供的反向动力驱动下，随着下板面的运动而完成收缩的运动，使得整套机构在不使用时，折叠在汽车地板下方的汽车底盘内；而需要使用时，则在动力机构的正向动力驱动下，展开导行机构，使得上板面、下板面、搭板能够拼接形成通道，便于轮椅的上行或下行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	利谙简工业技术(南京)有限公司
发明人：	周立菲;侯玉林;陈桂翠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822272186.2
公开号：	CN209683565U
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	彭英
分类号：	B60R3/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R3
申请人地址：	211106 江苏省南京市江宁区苏源大道68号
主权项：	1.一种车用无障碍导行装置，其特征在于，包括动力机构、导行机构、道板承载机构、安装支架、导轨机构；其中：所述的安装支架，能够安装在车辆底盘上；所述动力机构，包括电机、与电机动力输出端连接的直线传动机构；所述电机固定在安装支架，直线传动机构定位支撑于安装支架；所述导轨机构，铺设在安装支架上，且导轨机构的导轨延伸方向与直线传动机构的直线驱动方向一致；所述的导行机构，包括上板面、下板面和搭板；上板面的上端能够与汽车地板铰接，下端活动设置；下板面上端通过铰链安装在道板承载机构上，下端则与搭板的上端铰接，搭板的下端则活动设置；上板面的下端能够搭接在下板面上方所设置的导向坡面上，并能够沿着该导向坡面移动；道板承载机构与直线传动机构的输出端连接，且道板承载机构在直线传动机构输出端的作用下，能够沿着导轨机构移动；所述的导行机构，具有两个状态，其中一个为折叠状态，另一个则为展开状态；当导行机构处于折叠状态时，下板面位于上板面的下方，搭板的下端绕搭板的上端翻转至搭板的下端与上板面的下端接合；处于折叠状态的导行机构，下板面在动力机构输出的正向动力驱动下，随着道板承载机构沿着导轨机构滑出车辆底盘，直至道板承载机构处于极限位置a；随着下板面的滑动，上板面的活动端沿着下板面的表面所设置的导向坡面滑动并下行，带动上板面绕着自身的铰接端顺时针旋转；当道板承载机构处于极限位置a时，上板面的下端能够搭接到下板面的上端并拼接成一个板面，下板面在自身重力作用下，能够绕着自身上端的铰链向下旋转，搭板也在自身重力作用下伸展，直至搭板的下端搭在地面，此时的导行机构处于展开状态；处于展开状态的导行机构，下板面在动力机构输出的反向动力驱动下，随着道板承载机构沿着导轨机构滑入车辆底盘，直至道板承载机构处于极限位置b；随着下板面的滑动，上板面的活动端沿着下板面的表面所设置的导向坡面滑动并抬升，带动上板面绕着自身的铰接端逆时针旋转；当道板承载机构处于极限位置b时，下板面位于上板面的下方，搭板的下端能够绕搭板的上端翻转至搭板的下端与上板面的下端接合，此时的导行机构处于折叠状态。 2.根据权利要求1所述的车用无障碍导行装置，其特征在于，安装支架包括电机支架、导轨支架；导轨支架具有两个，均呈直角三角形设置，相互平行地布置在车辆底盘上；各导轨支架均通过其中一条直角边固定在车辆底盘，并沿着每一个导轨支架的倾斜边布置有导轨；电机支架位于两导轨支架之间；直线传动机构具有两个，分别沿着各导轨支架的倾斜边布置；道板承载机构具有两个，每一个均与相应的直线传动机构的输出端对应连接；下板面上端具有两个铰接部，分别通过一个铰链对应地安装在两个道板承载机构上；电机固定安装在电机支架的中部位置；且电机的输出端与软轴连接，软轴的两端分别通过一个90°变向传动机构与的相应的直线传动机构的动力输入端对应连接。 3.根据权利要求2所述的车用无障碍导行装置，其特征在于，所述90°变向传动机构为蜗轮蜗杆箱。 4.根据权利要求3所述的车用无障碍导行装置，其特征在于，所述直线传动机构为丝杆机构。 5.根据权利要求4所述的车用无障碍导行装置，其特征在于，所述丝杆机构包括丝杆以及与丝杆配合连接的丝杆螺母；所述丝杆螺母的中部具有与丝杆配合连接的螺纹，所述丝杆螺母的两侧具有卡槽，该卡槽能够与导轨形成移动副；所述道板承载机构固定在丝杆螺母上。 6.根据权利要求5所述的车用无障碍导行装置，其特征在于，所述上板面的下端背面安装有两个滚轮a；所述下板面的表面在与两个滚轮a对应的位置处分别设置有一个导向坡面；各滚轮a均能够沿着相应的导向斜坡滑动。 7.根据权利要求6所述的车用无障碍导行装置，其特征在于，所述下板面的下端背面安装有两个滚轮b；当导行机构处于展开状态时，下板面的下端能够通过两个滚轮b支撑在地面。 8.根据权利要求7所述的车用无障碍导行装置，其特征在于，所述搭板上端的背面具有凸起；当下板面在动力机构输出的反向动力驱动下处于极限位置b时，搭板上端背面的凸起与汽车底盘相触，促使搭板绕着与下板面之间的铰接位置旋转，直至搭板垂直于下板面。 9.根据权利要求8所述的车用无障碍导行装置，其特征在于，所述导轨支架外侧的车辆底盘上，分别安装有一块护板；当导行机构处于折叠状态时，下板面能够位于上板面、两块护板、搭板与汽车底盘、汽车地板围接而形成的矩形框内。 10.根据权利要求8所述的车用无障碍导行装置，其特征在于，所述卡槽与导轨之间配装有摩擦片。
所属类别：	实用新型