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原文传递一种深水可视配套清淤装置

专利名称：	一种深水可视配套清淤装置
摘要：	本实用新型提供一种深水可视配套清淤装置，它包括用于潜入到水库库底的浮潜式装置，所述浮潜式装置包括浮潜外壳体，所述浮潜外壳体的内部安装有对称布置的浮潜式动力装置，所述浮潜外壳体的尾部安装有用于推动其在水底移动的浮潜式动力输出装置；所述浮潜式装置通过拖缆装置连接有水下清淤机器人，所述水下清淤机器人与用于控制其工作的机器人控制器相连。主要是结合大型水电工程库区、坝后水垫塘、泄洪洞水垫塘、深水闸门门后有清淤需要而实用新型，设备的投入使用，可不定期进行清淤，如在水垫塘清淤过程中，可通过影像采集系统进行水垫塘的检查，进而判断是否需要进行抽水检修。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国长江三峡集团有限公司
发明人：	王义锋;赵代鹏;宛良朋;顾功开;潘洪月;李华;王坤;孟友瑞;李冰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920248161.0
公开号：	CN209686492U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	李登桥
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	100038 北京市海淀区玉渊潭南路1号
主权项：	1.一种深水可视配套清淤装置，其特征在于：它包括用于潜入到水库库底的浮潜式装置，所述浮潜式装置包括浮潜外壳体（1），所述浮潜外壳体（1）的内部安装有对称布置的浮潜式动力装置（2），所述浮潜外壳体（1）的尾部安装有用于推动其在水底移动的浮潜式动力输出装置；所述浮潜式装置通过拖缆装置（13）连接有水下清淤机器人（15），所述水下清淤机器人（15）与用于控制其工作的机器人控制器（16）相连。 2.根据权利要求1所述的一种深水可视配套清淤装置，其特征在于：所述浮潜外壳体（1）采用密闭结构，在其内部预留有多个空腔和空间，所述浮潜外壳体（1）的壁厚至少能够承受100m水头的水压作用。 3.根据权利要求1所述的一种深水可视配套清淤装置，其特征在于：所述浮潜式动力装置（2）内部为空腔结构，并采用镜像对称布置，所述空腔结构与充水、排水装置相连，并控制整个浮潜式装置在水中的上升或下潜。 4.根据权利要求3所述的一种深水可视配套清淤装置，其特征在于：所述空腔结构的容积所提供的浮力要大于整个浮潜式装置、拖拽缆线装置、水下清淤机器人以及淤积物输出装置在水下的重量总和。 5.根据权利要求3所述的一种深水可视配套清淤装置，其特征在于：所述充水、排水装置包括与空腔结构相连通的空腔连接管（5），所述空腔连接管（5）的另一端与充排水泵（4）相连，所述充排水泵（4）与设置在浮潜外壳体（1）尾部底端的充排水口（6）相连；所述充排水泵（4）通过有线或无线方式与用于控制其工作的充排水控制装置（12）相连；所述充排水泵（4）与水泵电源模块（3）相连。 6.根据权利要求3所述的一种深水可视配套清淤装置，其特征在于：所述浮潜式动力输出装置包括安装在浮潜外壳体（1）尾部的螺旋桨（7），所述螺旋桨（7）的主轴通过联轴器与螺旋桨转动装置（9）相连，并提供其转动动力；所述螺旋桨（7）的外部设置有螺旋桨保护装置（8）。 7.根据权利要求3所述的一种深水可视配套清淤装置，其特征在于：所述浮潜式动力输出装置还包括安装在浮潜外壳体（1）的尾部顶端的尾翼（10），所述尾翼（10）与用于驱动其摆动的尾翼摆动机构（11）相连，并驱动其摆动；所述尾翼摆动机构（11）采用齿轮传动机构。 8.根据权利要求1所述的一种深水可视配套清淤装置，其特征在于：所述浮潜外壳体（1）的头部以及底部搭载有用于采集水下环境的视频采集设备（17）。 9.根据权利要求3所述的一种深水可视配套清淤装置，其特征在于：所述拖缆装置（13）包括卷绕机构（14），所述卷绕机构（14）的卷盘上卷绕有拖缆，所述拖缆的另一端与水下清淤机器人（15）相连，所述卷绕机构（14）与用于驱动其转动的电机相连。
所属类别：	实用新型