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原文传递电梯系统和控制电梯系统中的门的方法

专利名称：	电梯系统和控制电梯系统中的门的方法
摘要：	一种电梯系统(2)，包括：至少一个电梯轿厢(6)，其在井道(4)内移动；至少一个门(10、11)，其提供至所述电梯轿厢(6)的通路；至少一个乘客传感器(21)，其被配置用于检测所述至少一个门(10、11)的附近的乘客(30)；以及门控制装置(22)，其被配置用于控制所述至少一个门(10、11)。所述门控制装置(22)包括存储器(24)，其中存储有至少一个预定义移动模式；修改器(28)，其被配置用于在所述至少一个乘客传感器(21)在所述至少一个门(10、11)的附近检测到乘客(30)时，修改所述至少一个预定义移动模式；以及门控制器(26)，其被配置用于基于所述至少一个移动模式来控制所述至少一个门(10、11)的移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	奥的斯电梯公司
发明人：	P.赫克爾;R.乐博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910410839.5
公开号：	CN110498307A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	万欣;李建新
分类号：	B66B1/24(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	美国康涅狄格州
主权项：	1.一种电梯系统（2），包括：至少一个电梯轿厢（6），其在井道（4）内移动；至少一个门（10、11），其提供至所述电梯轿厢（6）的通路；至少一个乘客传感器（21），其被配置用于检测所述至少一个门（10、11）的附近的乘客（30）；和门控制装置（22），其被配置用于控制所述至少一个门（10、11），其中所述门控制装置（22）包括：存储器（24），其中存储有至少一个预定义移动模式；修改器（28），其被配置用于在所述至少一个乘客传感器（21）在所述至少一个门（10、11）的附近检测到乘客（30）时，修改所述至少一个预定义移动模式；和门控制器（26），其被配置用于基于所述至少一个移动模式来控制所述至少一个门（10、11）的移动。 2.根据权利要求1所述的电梯系统（2），其中修改所述至少一个预定义移动模式包括减小所述至少一个门（10、11）的移动速度。 3.根据权利要求1或2所述的电梯系统（2），其中修改所述至少一个预定义移动模式包括使所述至少一个门（10、11）的移动方向反向。 4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中修改所述至少一个预定义移动模式包括将由所述至少一个预定义移动模式给出的所述电梯轿厢（6）的移动速度乘以调节因子。 5.根据权利要求4所述的电梯系统（2），其中所述调节因子是恒定的。 6.根据权利要求4所述的电梯系统（2），其中所述调节因子是可变的，尤其是可随时间改变。 7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个乘客传感器（21）被配置用于检测所述至少一个门（10、11）的附近的乘客（30）的数量，并且其中由所述修改器（28）执行的调节取决于在所述至少一个门（10、11）的附近检测到的乘客（30）的所述数量。 8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个乘客传感器（21）被配置用于检测至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的距离，并且其中由所述修改器（28）执行的调节取决于检测到的所述至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的所述距离。 9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个乘客传感器（21）被配置用于检测所述至少一个门（10、11）的附近的至少一个乘客（30）的移动速度，并且其中由所述修改器（28）执行的调节取决于检测到的所述至少一个门（10、11）的附近的所述至少一个乘客（30）的所述移动速度。 10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述门控制装置（22）还包括选择器（25），所述选择器（25）被配置用于选择存储在所述存储器（24）中的所述至少一个预定义移动模式之一。 11.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个门（10、11）是所述电梯系统（2）的层站门（10）或电梯轿厢门（11）。 12.一种控制电梯系统（2）的至少一个门（10、11）的移动的方法，所述至少一个门（10、11）提供至所述电梯系统（2）的电梯轿厢（6）的通路，其中所述方法包括：从存储器（24）中检索所述至少一个门（10、11）的预定义移动模式；检测所述至少一个门（10、11）的附近的至少一个乘客（30）的存在；当已经检测到所述至少一个门（10、11）的附近存在至少一个乘客（30）时，修改检索到的预定义移动模式；根据所述修改的移动模式控制所述至少一个门（10、11）的移动。 13.根据权利要求12所述的方法，其中修改所述至少一个预定义移动模式包括减小所述至少一个门（10、11）的移动速度，和/或使所述至少一个门（10、11）的移动方向反向。 14.根据权利要求12或13中任一项所述的方法，其中修改所述至少一个预定义移动模式包括将由所述至少一个预定义移动模式给出的所述至少一个门（10、11）的移动速度乘以预定调节因子。 15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中所述方法包括检测以下项中的至少一者：所述至少一个门（10、11）的附近的乘客（30）的数量；至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的距离；和所述至少一个门（10、11）的附近的至少一个乘客（30）的移动速度；且其中修改所述预定义移动模式取决于以下项中的至少一者：在所述至少一个门（10、11）的附近检测到的乘客（30）的所述数量；检测到的所述至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的所述距离；和检测到的所述至少一个门（10、11）的附近的所述至少一个乘客（30）的所述移动速度。
所属类别：	发明专利