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原文传递一种多层箱式穿梭车立体仓库

专利名称：	一种多层箱式穿梭车立体仓库
摘要：	本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于，包括：货物存储机构，包括多个存储层，存储层中的至少一个为出入库输送层，每个存储层均设有多个货位以及至少一个运送通道；多个出入库机构，设置在出入库输送层上，包括入库组件以及出库组件；至少一个货物运送机构，用于对货物进行运送，其中，货物存储机构具有多个升降通道单元，该升降通道单元呈矩阵式排布，每个升降通道单元包括沿竖直方向延伸的入库升降通道以及出库升降通道，入库组件用于将货物升降移动至预定的存储层，进而让货物运送机构将货物移动至预定的货位，出库组件用于在货物运送机构将货物移动至出库升降通道后，将货物下降移动至出入库输送层。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北九州通达科技开发有限公司
发明人：	谷春光;王鑫;周志坚;白红星;陈静;包立新;马新文;马兰;张洪健;汪涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910858385.8
公开号：	CN110498178A
代理机构：	上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：	郁旦蓉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	430051 湖北省武汉市汉阳区龙阳大道陶家岭5.5医药健康产业园10楼
主权项：	1.一种多层箱式穿梭车立体仓库，用于对箱式的货物进行存储，其特征在于，包括：货物存储机构，包括多个存储层，所述存储层中的至少一个为出入库输送层，每个所述存储层均设有多个用于存储所述货物的货位以及至少一个运送通道；多个出入库机构，设置在所述出入库输送层上，包括入库组件以及出库组件；至少一个货物运送机构，设置在对应的所述存储层的所述运送通道中，用于对所述货物进行运送，其中，所述货物存储机构具有多个升降通道单元，该升降通道单元分别沿所述货物存储机构的长度和宽度方向设置，呈矩阵式排布，每个所述升降通道单元包括沿竖直方向延伸的入库升降通道以及与所述入库升降通道相对应的出库升降通道，所述入库组件位于对应的所述入库升降通道的近旁，用于将所述货物升降移动至预定的所述存储层，进而让所述货物运送机构将所述货物移动至预定的所述货位，所述出库组件位于对应的所述出库升降通道的近旁，用于在所述货物运送机构将所述货物移动至所述出库升降通道后，将所述货物下降移动至所述出入库输送层。 2.根据权利要求1所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：其中，所述入库组件包括入库升降机，该入库升降机具有入库承载部以及入库升降驱动电机，所述入库承载部位于所述入库升降通道内，用于承载所述货物，所述入库升降驱动电机用于驱动所述入库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而将所述货物升降移动至预定的所述存储层，进而让所述货物运送机构将所述货物移动至预定的所述货位，所述出库组件包括设出库升降机，该出库升降机具有出库承载部以及出库升降驱动电机，所述出库承载部位于所述出库升降通道内，用于承载所述货物，所述出库升降驱动电机用于驱动所述出库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而在所述货物运送机构将所述货物移动至对应的所述出库承载部后，让所述出库承载部带动所述货物下降移动至所述出入库输送层。 3.根据权利要求2所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：其中，所述入库组件包括入库输送机，该入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，所述入库输送线体具有至少一个与所述入库承载部相配合的入库输送端，所述入库输送驱动电机用于驱动所述入库输送线体，从而将所述货物输送至所述入库输送端，进而输送至所述入库承载部。 4.根据权利要求3所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：其中，所述入库输送线体包括沿所述货架的宽度方向延伸的入库主输送线体以及至少一个入库副输送线体，每个所述入库副输送线体的一端与所述入库主输送线体相连接，另一端即为所述入库输送端，所述入库输送驱动电机包括入库主输送电机以及至少一个入库副输送电机，所述入库主输送电机用于驱动所述入库主输送线体对所述货物进行输送，所述入库副输送电机的数量与所述入库副输送线体相对应，用于驱动所述所述入库副输送线体对所述货物进行输送。 5.根据权利要求2所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：其中，所述出库组件还包括出库输送机，该出库输送机包括沿所述货架的宽度方向延伸的出库输送线体以及出库输送驱动电机，所述出库输送线体具有至少一个与所述出库承载部相配合的出库输送端，所述出库输送驱动电机用于驱动所述出库输送线体，从而在所述货物从所述出库承载部移动至所述出库输送端后，使得所述出库输送线体能够对所述货物进行输送。 6.根据权利要求5所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：其中，所述出库输送线体包括沿所述货架的宽度方向延伸的出库主输送线体以及至少一个出库副输送线体，每个所述出库副输送线体的一端与所述出库主输送线体相连接，另一端即为所述出库输送端，所述出库输送驱动电机包括出库主输送电机以及至少一个出库副输送电机，所述出库主输送电机用于驱动所述出库主输送线体对所述货物进行输送，所述出库副输送电机的数量与所述出库副输送线体相对应，用于驱动所述所述出库副输送线体对所述货物进行输送。 7.根据权利要求2所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：其中，每层所述存储层的相同位置处均设有入库口，所述入库口沿竖直方向相连通，从而形成所述入库升降通道，每层所述存储层的相同位置处均设有出库口，所述出库口沿竖直方向相连通，从而形成所述出库升降通道。 8.根据权利要求7所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：其中，每个所述入库口的近旁均设置有对应的入库中转位置，所述入库升降机具有入库转动驱动电机，所述入库转动驱动电机用于驱动所述货物从所述入库承载部移动至对应的所述入库中转位置，每个所述出库口的近旁均设置有对应的出库中转位置，所述出库升降机具有出库转动驱动电机，所述出库转动驱动电机用于驱动所述货物从所述出库中转位置移动至对应的所述出库承载部。 9.根据权利要求1所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：其中，所述货物运送机构为穿梭车。 10.根据权利要求1所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：其中，所述货物存储机构为多个多层结构的单深位货架或双深位货架。
所属类别：	发明专利