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原文传递用于定位支持的方法和带有定位支持的地面运输工具

专利名称：	用于定位支持的方法和带有定位支持的地面运输工具
摘要：	本发明涉及一种用于对地面运输工具进行定位支持的方法，该地面运输工具包括提升杆、在提升杆上至少可调节高度的负载承载机构和控制/调节机构，所述控制/调节机构构成为用于操控或调节至少一个调节参量的预定的理论值，调节参量选自以下三个参量，所述参量分别参照地面运输工具固定的坐标系：相对的提升高度、相对的杆倾斜以及相对的承载面倾斜；预定的理论值与预定的参考负载重量有关，该方法包括如下步骤：(a)检测由负载承载机构承载的负载的质量；(b)根据所检测的质量、参考负载重量以及根据存储在存储器中的地面运输工具车辆数据适配所述至少一个调节参量的预定的理论值；(c)借助于控制/调节机构操控或调节适配的理论值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	永恒力股份公司
发明人：	M·韦克;F·沙普夫尔;H·菲施巴赫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910408826.4
公开号：	CN110498371A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	刘盈
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	德国汉堡
主权项：	1.用于对地面运输工具(10)进行定位支持的方法，该地面运输工具包括提升杆(14)、在提升杆(14)上至少可调节高度的负载承载机构(16)和控制/调节机构(18)，所述控制/调节机构构成为用于操控或调节至少一个相对调节参量的预定的理论值(h0、α0)，所述相对调节参量选自以下三个参量，所述参量分别参照地面运输工具固定的坐标系： ·相对的提升高度(h)，所述相对的提升高度是在负载承载机构(16)上的参考点(P)的高度； ·相对的杆倾斜(α)，所述相对的杆倾斜是提升杆(14)或其构件的俯仰角；以及 ·相对的承载面倾斜(β)，所述相对的承载面倾斜是负载承载机构(16)的承载面(16f)的俯仰角；其中，所述预定的理论值与预定的参考负载重量(mref)相关，并且该方法包括如下步骤： (a)优选借助于负载传感器(13.1)检测由负载承载机构(16)承载的负载(19)的质量(m)； (b)至少根据所检测的质量(m)、参考负载重量(mref)以及根据存储在存储器(18.2)中的地面运输工具(10)车辆数据来适配所述至少一个相对的调节参量的预定的理论值(h0、α0)；并且 (c)借助于控制/调节机构(18)操控或调节适配的理论值(hkorr、αkorr)。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个相对调节参量是相对的提升高度(h)。 3.根据权利要求1至2之一所述的方法，其特征在于，所述控制/调节机构(18)分别构成为用于操控和/或调节两个或三个相对调节参量的预定的理论值，所述相对调节参量选自相对的提升高度(h)、相对的杆倾斜(α)和相对的承载面倾斜(β)，其中，在步骤(b)中至少根据所检测的质量(m)、参考负载重量(mref)以及保存的车辆数据来适配所述两个或三个调节参量的所有预定的理论值(h0、α0)，并且在步骤(c)中操控或调节所有适配的理论值(hkorr、αkorr)。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤(b)中对于所述两个或三个相对调节参量中的至少一个、优选对于每个相对调节参量，预定的理论值(h0、α0)在步骤(b)中也根据所述两个或三个相对调节参量中的至少另一个相对调节参量的预定的理论值(α0、h0)来适配，优选根据所述两个或三个相对调节参量中每个另外的相对调节参量的预定的理论值(α0、h0)来适配。 5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在地面运输工具(10)上还设有用于以下两个附加的绝对调节参量中至少一个绝对调节参量的传感器，所述附加的绝对调节参量分别参照环境固定的坐标系来说明： ·绝对的杆倾斜，所述绝对的杆倾斜是提升杆(14)或其构件的俯仰角；以及 ·绝对的承载面倾斜(βabs)，所述绝对的承载面倾斜是负载承载机构(16)的承载面(16f)的俯仰角，其中，所述控制/调节机构(18)构成为用于操控或调节所述至少一个附加的绝对调节参量的预定的理论值，并且该方法还包括如下步骤： (d)借助于控制/调节机构(18)操控或调节所述至少一个附加的绝对调节参量的预定的理论值，其中，优选与步骤(c)在时间上重叠地且特别优选地同时地执行步骤(d)。 6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，步骤(c)通过操作人员开始且在执行期间能够通过操作人员随时中断或中止。 7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个相对调节参量是相对的提升高度(h)，其中，在步骤(b)之前，如果所检测的质量(m)位于预定阈值之下，那么将相对的提升高度的预定的理论值减小固定的数值。 8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤： (e)检测和记录地面运输工具的行驶循环；以及 (f)确认：所记录的行驶循环或其中一部分是否与存储在存储器(18.2)中的行驶循环一致。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果确认了所记录的行驶循环或其中一部分与所存储的行驶循环一致，那么根据该所存储的行驶循环至少适配步骤(c)的时间流程。 10.地面运输工具(10)，包括提升杆(14)、在提升杆(14)上至少可调节高度的负载承载机构(16)和控制/调节机构(18)，所述控制/调节机构构成为用于操控或调节至少一个相对调节参量的预定的理论值(h0、α0)，所述相对调节参量选自以下三个参量，所述参量分别参照地面运输工具固定的坐标系来说明： ·相对的提升高度(h)，所述相对的提升高度是负载承载机构(16)的参考点的高度； ·相对的杆倾斜(α)，所述相对的杆倾斜是提升杆(14)或其构件的俯仰角；以及 ·相对的承载面倾斜，所述相对的承载面倾斜是负载承载机构(16)的承载面(16f)的俯仰角；其特征在于，所述地面运输工具(10)还包括如下机构，该机构构成为用于执行根据上述权利要求之一所述的方法。 11.根据权利要求10所述的地面运输工具(10)，其特征在于，所述地面运输工具还包括负载传感器(13.1)，所述负载传感器构成为用于检测由负载承载机构(16)承载的且优选放置在负载承载机构(16)的承载面(16f)上的负载的质量(m)。 12.计算机程序，包括命令，所述命令引起根据权利要求10或11所述的地面运输工具(10)实施根据权利要求1至9之一所述的方法。 13.计算机可读的介质，在所述计算机可读的介质上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利