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原文传递一种混凝土快速入仓系统及其入仓方法

专利名称：	一种混凝土快速入仓系统及其入仓方法
摘要：	本发明公开了一种混凝土快速入仓系统及其入仓方法，该系统包括储料装置、移动装置以及送料装置。储料装置包括储料容器、出料管以及出料开关。储料容器安装在运输车上，并用于储存混凝土。出料管的一端连通储料容器，另一端朝下设置。出料开关安装在出料管上，并用于打开或者关闭出料管的另一端。送料装置包括底座、旋转平台、螺纹柱、驱动机构、定位柱、升降平台、送料机构、投料机构、检测机构以及控制器。旋转平台转动安装在底座上，螺纹柱转动安装在旋转平台上。升降平台与螺纹柱螺接，螺纹柱通过转动使升降平台沿着定位柱的轴向升降。本发明实现了混凝土入仓的全自动化控制，加快混凝土入仓速度，可以大大提高混凝土的入仓效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	内蒙古自治区水利水电勘测设计院
发明人：	庞文台;满达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910793953.0
公开号：	CN110499763A
代理机构：	合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	方荣肖
分类号：	E02D15/02(2006.01);E;E02;E02D;E02D15
申请人地址：	010020 内蒙古自治区呼和浩特市新城区呼伦南路9号
主权项：	1.一种混凝土快速入仓系统，其用于向浇筑仓(10)中送入混凝土，其包括：储料装置，其用于储存所述混凝土；移动装置，其包括运输车(1)；运输车(1)用于运输所述储料装置；以及送料装置，其用于将所述混凝土送入浇筑仓(10)中；其特征在于，所述储料装置包括储料容器(2)、出料管(3)以及出料开关(4)；储料容器(2)安装在运输车(1)上，并用于储存所述混凝土；出料管(3)的一端连通储料容器(2)，另一端朝下设置；出料开关(4)安装在出料管(3)上，并用于打开或者关闭出料管(3)的另一端；所述送料装置包括：底座(5)，其外壁上设置对位结构一(32)；运输车(1)靠近出料管(3)的一端设置与对位结构一(32)相匹配的对位结构二(33)；对位结构一(32)与对位结构二(33)配合使运输车(1)与底座(5)相限位；旋转平台(6)，其转动安装在底座(5)上；螺纹柱(7)，其底端转动安装在旋转平台(6)上；驱动机构，其安装在旋转平台(6)上，并用于驱动螺纹柱(7)相对旋转平台(6)转动；定位柱(8)，其底端固定在旋转平台(6)上；升降平台(9)，其与螺纹柱(7)螺接；定位柱(8)穿过升降平台(9)，螺纹柱(7)通过转动使升降平台(9)沿着定位柱(8)的轴向升降；送料机构，其包括送料开关(11)、送料斗(12)、驱动轴(13)以及驱动件(14)；驱动轴(13)转动安装在升降平台(9)上，并与送料斗(12)的外壁相连；驱动件(14)安装在升降平台(9)上，并用于带动驱动轴(13)转动，使送料斗(12)绕驱动轴(13)转动；送料开关(11)安装在送料斗(12)上，并用于打开或者关闭送料斗(12)的出料口；投料机构，其包括储料管(15)以及多个出料嘴(16)；储料管(15)安装在定位柱(8)上，且一端具有进料口；多个出料嘴(16)安装在储料管(15)上，并位于浇筑仓(10)的上方；检测机构，其包括光电传感器一(17)以及光电传感器二(18)；光电传感器一(17)的发射器和接收器分别安装在运输车(1)和送料斗(12)上；在出料管(3)位于送料斗(12)上方时，光电传感器一(17)的发射器与接收器相对设置，并产生驱使出料开关(4)打开的开关信号一；光电传感器二(18)的发射器和接收器分别安装在送料斗(12)和储料管(15)上；在所述进料口位于送料斗(12)的下方时，光电传感器二(18)发射器与其接收器相对设置，并产生驱使送料开关(11)打开的开关信号二；以及控制器，其用于在运输车(1)与底座(5)限位时，驱使驱动件(14)转动并带动送料斗(12)旋转，直至光电传感器一(17)的发射器与其接收器相对设置；所述控制器还用于在出料管(3)向送料斗(12)送入一定量的混凝土后，首先驱使出料开关(4)关闭，其次通过驱动件(14)使送料斗(12)旋转，直至出料管(3)未位于送料斗(12)的上方，然后通过所述驱动机构使螺纹柱(7)转动，直至升降平台(9)上升一定的高度，并驱使驱动件(14)再次转动并带动送料斗(12)旋转，直至光电传感器二(18)的发射器与其接收器相对设置，再然后在送料斗(12)中的混凝土均投入储料管(15)中后，通过驱动件(14)使送料斗(12)旋转，直至储料管(15)未位于送料斗(12)的下方，最后通过所述驱动机构使螺纹柱(7)转动，直至升降平台(9)下降一定的高度，使光电传感器一(17)的发射器与其接收器的高度相同。 2.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，在对位结构一(32)和对位结构二(33)中，一者设置触压部(19)，另一者设置触压开关(20)；在运输车(1)与底座(5)相限位时，触压部(19)抵在触压开关(20)上，使触压开关(20)发出用于驱使所述控制器打开的触发信号。 3.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述检测机构还包括称重传感器；所述称重传感器安装在送料斗(12)与驱动轴(13)之间，并用于检测送料斗(12)中混凝土的重量；其中，所述控制器在所述称重传感器检测的重量大于一个预设重量一时，驱使出料开关(4)关闭；所述控制器在所述称重传感器检测的重量小于一个预设重量二时，判定送料斗(12)中的混凝土均投入储料管(15)中，并使送料斗(12)旋转。 4.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述投料机构还包括分别与多个出料嘴(16)对应的多个投料开关(21)；每个投料开关(21)安装在对应的出料嘴(16)上，并用于打开或者关闭对应的出料嘴(16)。 5.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述送料装置还包括：驱动组件，其包括均安装在底座(5)中的驱动电机(22)以及齿轮箱(23)；驱动电机(22)用于通过齿轮箱(23)驱动旋转平台(6)相对底座(5)转动。 6.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，定位柱(8)的侧壁上设置滑轨(27)；储料管(15)上具有凸出部，且所述凸出部安装滑轨(27)上并沿着滑轨(27)升降；所述投料机构还包括提升电机(24)、滑轮组(25)以及多根钢丝绳(26)；提升电机(24)安装在定位柱(8)的顶端上，并用于拉动钢丝绳(26)；钢丝绳(26)通过滑轮组(25)连接储料管(15)，并用于拉动储料管(15)，以改变储料管(15)相对底座(5)的高度。 7.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述检测机构还包括测距传感器(37)；测距传感器(37)安装在储料管(15)上，并用于检测储料管(15)到底座(5)的距离；所述控制器根据测距传感器(37)检测的距离h1，驱使螺纹柱(7)转动相应的圈数后使送料斗(12)的出料口上升一个高度h2；其中，h2＝h1±△，△为一个常数。 8.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述送料机构还包括轴承(28)、齿轮一(29)以及齿轮二(30)；轴承(28)安装在升降平台(9)上，且轴向与螺纹柱(7)的轴向平行；驱动轴(13)的底端插在轴承(28)中；齿轮一(29)套在驱动件(14)的输出轴上，并与套在驱动轴(13)上的齿轮二(30)啮合；其中，齿轮二(30)的半径大于齿轮一(29)的半径。 9.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，对位结构一(32)卡接在对位结构二(33)上，且连接处设置弹性部件(31)。 10.一种混凝土快速入仓方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的混凝土快速入仓系统中，其特征在于，其包括以下步骤： (a)先将所述送料装置置于浇筑仓(10)的一侧，使出料嘴(16)对准浇筑仓(10)的内部，再将混凝土收容在储料容器(2)中，最后通过运输车(1)，将所述储料容器(2)运输至底座(5)的一侧，使对位结构一(32)与对位结构二(33)相配合； (b)先驱使驱动件(14)转动并带动送料斗(12)旋转，直至在出料管(3)位于送料斗(12)上方，再驱使出料开关(4)打开，将储料容器(2)中的混凝土通过出料管(3)出料至送料斗(12)中； (c)在送料斗(12)中装满混凝土时，首先驱使出料开关(4)关闭，其次使送料斗(12)旋转直至出料管(3)未位于送料斗(12)的上方，然后使螺纹柱(7)转动直至升降平台(9)上升一定的高度，并驱使送料斗(12)旋转直至所述进料口位于送料斗(12)的下方，再然后在送料斗(12)中的混凝土均投入储料管(15)中后，使送料斗(12)旋转直至储料管(15)未位于送料斗(12)的下方，最后使螺纹柱(7)转动直至升降平台(9)下降一定的高度，使光电传感器一(17)的发射器与其接收器的高度相同。
所属类别：	发明专利