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原文传递一种浮标碰撞检测系统

专利名称：	一种浮标碰撞检测系统
摘要：	本发明提供一种浮标碰撞检测系统，浮标包括浮筒，浮筒上设有灯架；本系统包括双轴自稳定平台、雷达和控制面板；双轴自稳定平台设置在灯架上，双轴自稳定平台的顶部固定有全景摄像机，底部设有配重块；双轴自稳定平台设有相互旋转连接的第一旋转轴和第二旋转轴；若干个测距仪周向固定在灯架上；控制面板固定在浮筒内，包括主控单元、远程通信单元和电源；主控单元用于接收测距仪的信号，当判断有不明物体在预设的预警范围内时，启动全景摄像机进行摄像，并将拍摄的图像通过远程通信单元发送给服务端，电源用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电。本发明能提高传输效果，并准确拍到撞击船舶的图像。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	周春辉;潘登平;辛贵鹏;王铮;文元桥;肖长诗;甘浪雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910708943.2
公开号：	CN110498018A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	王丹
分类号：	B63B22/16(2006.01);B;B63;B63B;B63B22
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种浮标碰撞检测系统，其特征在于：所述的浮标包括浮筒，浮筒上设有灯架；本系统包括双轴自稳定平台、雷达和控制面板；其中，双轴自稳定平台设置在灯架上，双轴自稳定平台的顶部固定有全景摄像机，底部设有配重块；双轴自稳定平台设有相互旋转连接的第一旋转轴和第二旋转轴；若干个测距仪周向固定在灯架上；控制面板固定在浮筒内，包括主控单元、远程通信单元和电源；主控单元用于接收测距仪的信号，当判断有不明物体在预设的预警范围内时，启动全景摄像机进行摄像，并将拍摄的图像通过远程通信单元发送给服务端，电源用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电。 2.根据权利要求1所述的浮标碰撞检测系统，其特征在于：所述的第一旋转轴包括水平的第一横杆，第一横杆的两端通过第一轴承连接有圆形支架，且第一横杆的中心即为圆形支架的圆心，所述的全景摄像机固定在圆形支架的顶部，所述的配重块通过连接件固定在圆形支架的底部；所述的竖直旋转轴包括穿在第一横杆的中心、绕第一横杆转动连接的第二轴承，第二轴承上固定连接有与所述的第一横杆相互垂直的第二横杆，第二横杆的两端固定在所述的灯架上。 3.根据权利要求1所述的浮标碰撞检测系统，其特征在于：所述的测距仪为雷达；所述的主控单元通过测量雷达发射和接收信号之间的时间差来计算不明物体与浮筒之间的距离。 4.根据权利要求3所述的浮标碰撞检测系统，其特征在于：所述的雷达为毫米波雷达，每个毫米波雷达的辐射雷达波的范围为100度扇形，共有4个毫米波雷达。 5.根据权利要求1所述的浮标碰撞检测系统，其特征在于：所述的电源包括蓄电池组和太阳能板，蓄电池组用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电，太阳能板用于将太阳能转换为电能并存储在蓄电池组中。 6.根据权利要求1所述的浮标碰撞检测系统，其特征在于：所述的控制面板还包括报警模块，主控单元检测出有不明物体在预设的预警范围内时，根据不明物体落入的预警范围的级别，发出对应的报警信号给报警模块进行报警。 7.根据权利要求6所述的浮标碰撞检测系统，其特征在于：所述的预警范围包括从远到近设置的第一至第四等级，所述的报警模块包括闪光报警和声光报警两种，在第一至第三等级时进行频率越来越高的闪光报警，在第四等级时进行声光报警。
所属类别：	发明专利