专利名称: |
一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,包括上层架、下层架、第一驱动单元、遥控元件和控制系统;上层架设于下层架的上方,其上设有水平的平台导轨;下层架可由人工操控并实现自动行走,其底部设有移动轮组;第一驱动单元设于下层架上,其驱动端作用于上层架,以驱动上层架相对下层架作平面移动;遥控元件用于向控制系统发送指令以使其控制第一驱动单元运行;工作时,所述辅助平台运行至与集装箱对接,并通过控制第一驱动单元带动上层架平移,以使平台导轨与集装箱导轨对接。该辅助平台采用两步法实现与集装箱的对接,初步对接和近距离遥控精准对接,可提高辅助平台与集装箱的对接速度和精准度,减少对接时间、提高作业效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
王马达 |
发明人: |
王马达 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920308813.5 |
公开号: |
CN209684855U |
代理机构: |
厦门龙格专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
娄烨明 |
分类号: |
B65G65/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G65 |
申请人地址: |
362211 福建省泉州市晋江市磁灶镇前尾村前尾路133号 |
主权项: |
1.一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:包括上层架、下层架、第一驱动单元、遥控元件和控制系统; 所述上层架设于下层架的上方,其上设有水平的平台导轨;所述下层架可由人工操控并实现自动行走,其底部设有移动轮组;所述第一驱动单元设于下层架上,其驱动端作用于上层架,以驱动上层架相对下层架作平面移动;所述遥控元件用于向控制系统发送指令以使其控制第一驱动单元运行; 工作时,卷钢装载辅助平台运行至与集装箱对接,并通过控制第一驱动单元带动上层架平移,以使平台导轨与集装箱导轨对接。 2.如权利要求1所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述上层架在朝向下层架的一侧设有若干上耐磨滑片;所述下层架的上方设有若干与下层架上的各上耐磨滑片分别对应且贴合的下耐磨滑片。 3.如权利要求2所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述上层架和下层架之间设置有至少一组用于限制上层架的平移范围的限位结构。 4.如权利要求1、2或3所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述下层架和集装箱的对接通过一设于上层架上的红外线对焦设备进行定位。 5.如权利要求1、2或3所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述第一驱动单元包括两个液压缸,两个所述的液压缸间隔一定距离设置于下层架上,且其驱动方向均与平台导轨的延伸方向垂直。 6.如权利要求1、2或3所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述下层架的下端均匀分布有若干升降可调的支脚;所述支脚在卷钢装载辅助平台与集装箱对接到位时支撑到地面,并在下层架运行的过程中脱离地面。 7.如权利要求5所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述下层架的下端均匀分布有若干升降可调的支脚;所述支脚在卷钢装载辅助平台与集装箱对接到位时支撑到地面,并在下层架运行的过程中脱离地面。 8.如权利要求7所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:还包括与控制系统电连接的动力系统;所述支脚为液压驱动升降;所述上层架上设有卷钢抱移装置;所述动力系统为第一驱动单元、支脚和卷钢抱移装置提供动力。 9.如权利要求1、2或3所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述上层架上设置有第一卷钢垫架和第二卷钢垫架;所述第一卷钢垫架用于供与平台导轨呈平行状态的卷钢放置;所述第二卷钢电机用于供与平台导轨呈垂直状态的卷钢放置;所述第一卷钢垫架和第二卷钢垫架均设有对称的两个圆弧面,以与卷钢外壁弧度相匹配。 10.如权利要求9所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述上层架还设有第二驱动单元;所述第二卷钢垫架包括两根辊轴;两根所述的辊轴和第二驱动单元的驱动端之间设有传动带。 11.如权利要求1所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述上层架和下层架之间通过滚轮与轨道进行配合。 12.如权利要求8所述的一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台,其特征是:所述下层架的两侧设有加固钩;所述加固钩在下层架移动时固定勾住上层架和设于上层架上的卷钢抱移装置。 |
所属类别: |
实用新型 |