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原文传递料箱式单立柱堆垛机

专利名称：	料箱式单立柱堆垛机
摘要：	本发明公开了一种料箱式单立柱堆垛机，包括：地轨和天轨，地轨上活动设置有底盘，底盘上设置有行走机构和立柱，行走机构用于控制底盘在地轨上移动，行走机构包括有行走定位装置，立柱的顶端固定设置有上横梁，上横梁活动设置在天轨上，立柱上活动设置有升降机构，升降机构上设置有升降定位装置和载货架，载货架上设置有货叉，载货架上设置有光电检测装置，通过单立柱实现载货架的升降，通过定滑轮和动滑轮辅助载货架升降，通过设置定位装置和高精度的闭环控制，实现任意位置的定位，通过设置光电检测装置，有效的获取货叉上物料的重量及物料的摆放样式，以达到简化堆垛机结构，节约空间与成本，提高堆垛机的工作精度和工作效率的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山同日工业自动化有限公司
发明人：	姚万军;李扬锋;徐定民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910800100.5
公开号：	CN110510312A
代理机构：	苏州华博知识产权代理有限公司
代理人：	孟宏伟
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号
所属类别：	发明专利