专利名称: |
自动化料库 |
摘要: |
本发明公开了一种自动化料库,包括料库主体(1)、托盘(2)、进出料小车(3)和小车行走系统(4);料库主体(1)包括料库主体框架(11)、料库上下移动支架(12)和料库上下运动系统(13)。本发明能通过电机、减速机经链轮链条的传动来控制进出料小车的移动、上下移动支架的移动和托盘的水平移动,自动化程度高;可根据使用需求定制多层料库空间用于物料和产品的存储,使用更灵活,实现料库的功能要求;同时具有基于摄像机的视觉识别功能,用于对工件的位置、轮廓等进行特征识别。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏弘东工业自动化有限公司 |
发明人: |
林忠;曹宇;吴达通 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-09-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910898541.3 |
公开号: |
CN110510321A |
代理机构: |
上海唯源专利代理有限公司 |
代理人: |
曾耀先 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
226000 江苏省南通市海安县城东镇鑫来路90号 |
所属类别: |
发明专利 |