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原文传递培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法

专利名称：	培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法
摘要：	本发明涉及培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法，该机构包括支架、物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接；吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。本发明通过设置物品拿取组件以及储存组件，利用物品拿取组件的水平移动结构和竖直移动结构带动吸盘结构移动与物品抵接，吸盘结构上的吸盘负压吸取物品后，再移动至储存组件的顶端，吸盘消除负压放下物品，实现结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳赛动生物自动化有限公司
发明人：	刘沐芸;文曲波;杜祥熙;熊超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910931445.4
公开号：	CN110510322A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	刘萍
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
所属类别：	发明专利