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原文传递线性传输系统

专利名称：	线性传输系统
摘要：	本发明涉及一种用于输送一物体(15)的线性传输系统(10)，其中所述线性传输系统(10)包括至少一个固定导引轨道(20)和至少一个可移动输送装置(25)，其中所述输送装置(25)包括一第一导引单元(75)，其具有第一轨道滚轮(145)，第二轨道滚轮(150)和第一转台(95)，其中第一轨道滚轮(145)和第二轨道滚轮(150)以可旋转的方式安装在第一转台(95)并靠在所述导引轨道(20)，其中所述导引轨条(20)包括沿纵向延伸的一纵向轨条轴(260)，其中所述第一转台(95)以可旋转的方式围绕一转台轴(280)安装，其中转台轴(280)以倾斜的方式配置，特别是垂直于纵向轨条轴(260)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	倍福自动化有限公司
发明人：	耶尔格·纽菲尔德;乌瑟·普鲁斯迈尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201880023035.3
公开号：	CN110506018A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋融冰
分类号：	B65G54/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G54
申请人地址：	德国维尔
主权项：	1.一种用以输送一物体(15)的线性传输系统(10)， -其中所述线性传输系统(10)包含至少一固定导引轨条(20)和至少一可移动输送装置(25)， -其中所述输送装置(25)包含一第一导引单元(75)，所述第一导引单元(75)具有一第一轨道滚轮(145)、一第二轨道滚轮(150)和一第一转台(95)， -其中所述第一轨道滚轮(145)和所述第二轨道滚轮(150)是以旋转的方式被安装在所述第一转台(95)并靠着所述轨道轨条(20)， -其中所述轨道轨条(20)包括沿所述纵向延伸的一纵向轨条轴(260)， -其中所述第一转台(95)是以旋转的方式安装于一转台轴(280)， -其中所述转台轴(280)是以倾斜的方式，特别是垂直，配置于所述纵向轨条轴(260)。 2.根据权利要求1所述的线性传输系统(10)， -其中所述第一导引单元(75)包含一第二转台(100)、一第三轨道滚轮(180)和一第四轨道滚轮(185)， -其中所述第三轨道滚轮(180)和所述第四轨道滚轮(185)是以旋转的方式被安装在所述第二转台(100)并靠着所述导引轨条(20)， -其中所述导引轨条(20)是被配置于所述第一转台(95)和所述第二转台(100)之间， -其中所述第二转台(100)是被配置相对于所述第一转台(95)，且以旋转的方式安装于一另外转台轴(281)， -其中该些轨道滚轮(145、150、180、185)贴靠所述导引轨条(20)的两侧， -其中所述另外转台轴(281)是以倾斜的方式配置，较佳垂直于所述纵向轨条轴(260)， -其中所述转台轴(280)和所述另外转台轴(281)较佳是平行的相互对准。 3.根据权利要求2所述的线性传输系统(10)， -其中所述第一到第四轨道滚轮(145、150、180、185)是在所述导引轨条(20)上共同配置成一X排列。 4.根据权利要求2或3所述的线性传输系统(10)， -其中所述转台轴(280)对于所述第一转轴(170)及/或所述第二转轴(175)是以倾斜方式被配置， -其中所述转台轴(280)和所述第一转轴(170)及/或所述第二转轴(175)是配置于一共享平面中。 5.根据权利要求2到4任一项所述的线性传输系统(10)， -其中所述第一导引单元(75)包含一转台连接段(400)， -其中所述转台连接段(400)被导引以绕过所述导引轨条(20)，并且将所述第一转台(280)以使得所述转台轴(280)和所述另外转台轴(281)重迭的方式耦合于所述第二转台(285)， -其中所述转台连接段(400)、所述第一转台(95)和所述第二转台(100)较佳是一体成型而且是源自相同材料。 6.根据权利要求2到5任一项所述的线性传输系统(10)， -其中所述导引轨条(20)包含一第一轨条运行表面(230)、一第二轨条运行表面(235)、一第三轨条运行表面(240)和一第四轨条运行表面(245)， -其中所述第一轨条运行表面(230)是以相对于所述第二轨条运行表面(235)的一倾斜的方式配置， -其中所述第一轨条运行表面(230)和所述第二轨条运行表面(235)彼此面离， -其中所述第一轨道滚轮(145)在所述第一轨条运行表面(230)滚离，且所述第二轨道滚轮(150)在所述第二轨条运行表面(235)滚离， -其中所述第三轨道滚轮(180)在所述第三轨条运行表面(240)滚离，且所述第四轨道滚轮(185)在所述第四轨条运行表面(240)滚离， -其中所述第三轨条运行表面(240)是对于所述第四轨条运行表面(245)以一倾斜方式配置， -其中所述第三轨条运行表面(240)和所述第四轨条运行表面(245)彼此面离， -其中所述第三轨条运行表面(240)是配置于所述运行轨条(20)的一侧且相对于所述第一轨条运行表面(230)， -其中所述第四轨条运行表面(245)是配置于相对于所述第二轨条运行表面(235)的一侧。 7.根据权利要求6所述的线性传输系统(10)， -其中该些轨道滚轮(145、150、155、160)各具有一周围运行表面(160、165、186、187)， -其中该些轨道滚轮(145、150、155、160)各具有一接触线(250、255、265、270)，及所分配轨条运行表面(230、235、240、245)， -其中所述轨条运行表面(230、235、240、245)的每一者是以使得所述接触线(250、255、265、270)运行于距所述导引轨条(20)的一纵向轨条轴(260)的一侧向距离的方式而配置于所述导引轨条(20)， -其中所述接触线(250、255、265、270)较佳的共同配置于一平面上， -其中所述纵向轨条轴(260)被配置垂直于所述平面。 8.根据权利要求6或7所述的线性传输系统(10)， -其中所述第一轨条运行表面(230)和所述第二轨条运行表面(235)被配置于所述导引轨条(20)的一第一侧8105)上，且所述第三轨条运行表面(240)和所述第四轨条运行表面(245)被配置于所述导引轨条(20)相对于所述第一侧(105)的一第二侧(110)， -其中所述第一轨条运行表面(230)和所述第四轨条运行表面(245)是平行的相互对准， -及/或 -其中所述第二轨条运行表面(235)和所述第三轨条运行表面(240)是平行的相互对准。 9.根据先前任一项权利要求所述的线性传输系统(10)， -其中所述输送装置(25)包含一夹持装置(300)， -其中所述夹持装置(300)被配置以提供一夹持力(Fs)， -其中透过所述夹持力(Fs)，所述第一轨道滚轮(145)和所述第二轨道滚轮(150)被压向所述运行轨条(20)。 10.根据先前任一项权利要求所述的线性传输系统(10)， -其中所述第一转台(95)包含一第一转台段(115)、一第二转台段(120)和一第三转台段(125)， -其中在所述第一转台段(115)，所述第一轨道滚轮(145)是以旋转方式安装于所述第一转轴(170)，且在所述第二转台段(120)，所述第二轨道滚轮(150)是以旋转方式安装于所述第二转轴(175)， -其中所述第三转台段(125)是配置于所述第一转台段(115)和所述第二转台段(120)之间，且将所述第一转台段(115)连接于所述第二转台段(120)， -其中所述第一转台段(115)和所述第二转台段(120)是相对彼此以倾斜的方式配置，并且延伸在所述第三转台段(125)的一共享侧上。 11.根据先前任一项权利要求所述的线性传输系统(10)， -其中所述输送装置(25)包含一第二导引单元(80)和一耦合单元(85)， -其中所述第一导引单元(75)和所述第二导引单元(80)是相同方式地形成， -其中所述耦合单元(85)机械性的将所述第一导引单元(75)耦合于所述第二导引单元(80)。 12.根据先前任一项权利要求所述的线性传输系统(10)， -包含一驱动单元(30)， -其中所述驱动单元(30)包括具有一定子(55)的一线性马达(51)，一磁性配置(70)和一控制装置(60)， -其中所述磁性配置(70)是耦合于所述第一导引单元(75)， -其中所述定子(55)包括多个可供能线圈(65)， -其中所述线圈(65)是电连接于所述控制装置(60)， -其中所述控制装置(60)被形成以控制一定义数量的线圈(65)，使得所述定义数量的线圈(65)提供用以将所述磁性配置(70)磁耦合于所述定子(55)的一磁行波场，以移动所述输送装置(25)， -其中所述线圈(65)是相对偏置于所述导引轨条(20)，及所述磁性配置(70)较佳的相对于所述第一转台(95)而被偏置，且所述导引轨条(20)对所述输送装置(25)在其移动中进行导引。
所属类别：	发明专利