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线控转向系统总体方案及控制方法研究
| 论文题名： | 线控转向系统总体方案及控制方法研究 |
| 关键词： | 线控转向系统;汽车工程;自动控制理论;机电一体化;嵌入式系统;性能测试 |
| 摘要： | 线控转向(steering-By-Wire，简称SBW)系统是继电动助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，它在结构上摆脱了机械连接的限制，它不仅提高了汽车的操纵稳定性、安全性和节能环保性，而且更便于和其他系统进行集成和统一协调控制。SBw是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。 本课题充分利用了汽车工程、自动控制理论、机电一体化和嵌入式系统等多学科知识，从总体方案与软、硬件控制方法两方面对线控转向系统进行了深入细致的研究。 论文首先对系统需求进行分析，制定了SBW系统的总体方案，包括对总体结构的设计、各元器件的选取和安装；接着对系统的硬件电路进行了设计，硬件系统是以单片机为核心的集成控制电路，主要包括：电源电路、信号处理电路、机械执行部件驱动信号的输出电路和容错控制电路等；对软件系统进行了研究，软件系统的编制遵循模块化设计思想，采用C5l计算机语言开发，主要功能模块包括：数据处理、数字滤波、电动机模糊．PID闭环控制、目标电流计算等；为了验证本文所设计的SBW总体方案和控制策略的可行性，本课题最终研究设计了SBW综合性能试验平台，对其部分性能进行了验证，进行了系统的性能测试。 |
| 作者： | 王文冲 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈效华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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