专利名称: |
一种排母的过料翻转装置 |
摘要: |
本发明电子元件生产领域。一种排母的过料翻转装置,包括机架以及安装在机架上的固定底座、水平气缸、槽形块、摆杆、解锁气缸、旋转料座、压紧块、转轴、进料轨道、压紧组件、端挡片、光纤传感器和定位钉;水平气缸的伸缩端上安装有槽形块,所述的槽形块上端设置有竖直的槽,摆杆固定设置在转轴上,转轴上铰接在固定底座上,摆杆的端部设置有滚珠,该滚珠与槽形块形成槽副配合;旋转料座安装在摆杆的悬伸端,紧块通过销轴铰接在旋转料座上;压紧块的一端部设置有槽纹,与旋转料座凸耳协同夹紧工件。本发明的排母姿态可改变,对排母损坏小,装置结构小巧,转动惯量小。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
李琼 |
发明人: |
李琼;金斌;李柯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910732442.8 |
公开号: |
CN110498209A |
分类号: |
B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
315000 浙江省宁波市鄞州区聚贤路587号12-04 |
主权项: |
1.一种排母的过料翻转装置,其特征在于,该装置包括机架以及安装在机架上的固定底座(31)、水平气缸(32)、槽形块(33)、摆杆(34)、解锁气缸(35)、旋转料座(36)、压紧块(37)、转轴(38)、进料轨道(39)、压紧组件(310)、端挡片(311)、光纤传感器(312)和定位钉(313);固定底座(31)固定设置在机架上,水平气缸(32)安装在固定底座(31)上,水平气缸(32)的伸缩端上安装有槽形块(33),所述的槽形块(33)上端设置有竖直的槽,摆杆(34)固定设置在转轴(38)上,转轴(38)上铰接在固定底座(31)上,摆杆(34)的端部设置有滚珠,该滚珠与槽形块(33)形成槽副配合;固定底座(31)的侧方设置有解锁气缸(35),解锁气缸(35)水平设置;旋转料座(36)安装在摆杆(34)的悬伸端,所述的旋转料座(36)端部设置有凸耳(361),旋转料座(36)内部掏空;压紧块(37)通过销轴(362)铰接在旋转料座(36)上,压紧块(37)的一端部设置有槽纹,与凸耳(361)协同夹紧工件,压紧块(37)的另一端设置有凸台;压紧块(37)的右端通过弹簧向旋转料座(36)侧压紧;旋转料座(36)的侧方安装有端挡片(311);进料轨道(39)安装在固定底座(31)上;进料轨道(39)的出料端侧方设置有缺口,在该缺口处安装有定位钉(313);光纤传感器(312)安装在进料轨道(39)的端部;压紧组件(310)安装在进料轨道(39)侧方,对应出料端倒数第二个排母。 2.根据权利要求1所述的一种排母的过料翻转装置,其特征在于,所述的进料轨道(39)包括底轨和盖轨,形成一个适应排母经过的通槽。 3.根据权利要求1或2所述的一种排母的过料翻转装置,其特征在于,所述的压紧组件(310)包括连接座(3101)、微型气缸(3102)、压片(3103)和复位弹簧(3104);连接座(3101)安装在进料轨道(39)上,微型气缸(3102)通过钣金件竖直安装在连接座(3101)上,压片(3103)的中部通过销轴与连接座(3101)相铰接,压片(3103)的左端设置有复位弹簧(3104),复位弹簧(3104)的上端与连接座(3101)侧面凸缘相抵,压片(3103)的右端与微型气缸(3102)伸缩端相对应。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种排母的过料翻转装置,其特征在于,所述的端挡片(311)高度高于旋转料座(36)上凸耳(361)位置。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种排母的过料翻转装置,其特征在于,所述的进料轨道(39)出料端上设置有竖直的圆通孔,所述的光纤传感器(312)包括两个对射布置的光纤头,该光纤头的光路与进料轨道(39)上的竖通孔相对应。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种排母的过料翻转装置,其特征在于,所述的旋转料座(36)在翻折的过程中,两端的极限位置设置有限位钉,极限位置时限位钉与旋转料座(36)侧壁相接触。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种排母的过料翻转装置,其特征在于,所述的一种排母的过料翻转装置在动作时,首先水平气缸(32)伸长,推动摆杆(34)转动,使得旋转料座(36)靠近定位钉(313),接触后顶起压紧块(37),而后微型气缸(3102)伸长带动压片(3103)摆动,使压住的排母松开,排母从进料轨道(39)中进入旋转料座(36),被光纤传感器(312)检测到后控制水平气缸(32)收缩,将旋转料座(36)摆动至竖立姿态,实现翻转;而后解锁气缸(35)伸长,推动压紧块(37),使得夹紧的排母松开。 |
所属类别: |
发明专利 |