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原文传递一种全自动脱袜架

专利名称：	一种全自动脱袜架
摘要：	本发明涉及袜子加工领域，特别涉及一种全自动脱袜架，用于脱出袜板上的长袜，包括机架、导柱、推手机构和抓手机构，所述导柱安装在机架上，所述推手机构和抓手机构均通过直线滑块安装在导柱上，且所述推手机构位于抓手机构的下方，所述推手机构用于夹持住长袜的上筒部分并向上推出，所述抓手机构用于夹持住长袜的袜底部分并倾斜向上脱出长袜。本发明的优点为：脱袜时大大的减少了人工操作，还提高了脱袜效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市科美机械有限公司
发明人：	吴大运;喻珍爱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910873666.0
公开号：	CN110498220A
代理机构：	东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何国涛
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市横沥镇横沥村河畔工业区第一栋厂房一楼
主权项：	1.一种全自动脱袜架，用于脱出袜板上的长袜，其特征在于：包括机架、导柱、推手机构和抓手机构，所述导柱安装在机架上，所述推手机构和抓手机构均通过直线滑块安装在导柱上，且所述推手机构位于抓手机构的下方，所述推手机构用于夹持住长袜的上筒部分并向上推出，所述抓手机构用于夹持住长袜的袜底部分并倾斜向上脱出长袜。 2.根据权利要求1所述的一种全自动脱袜架，其特征在于：所述推手机构包括推手升降驱动装置、推手前后驱动装置和推手，所述推手安装在推手前后驱动装置上，所述推手前后驱动装置可驱动推手做前后运动，所述推手前后驱动装置安装在推手升降驱动装置上，所述推手升降驱动装置可驱动推手前后驱动装置带动推手做升降运动。 3.根据权利要求2所述的一种全自动脱袜架，其特征在于：所述推手包括第一推片、第二推片、第一推片活动板、第二推片活动板和推片气缸，所述第一推片活动板位于第二推片活动板的上表面，所述第一推片活动板的右端与推片气缸相连接，所述第一推片活动板与第二推片活动板的左端通过齿轮齿条组件相连接，所述第一推片设置在第一推片活动板上，所述第二推片设置在第二推片活动板上，所述推片气缸驱动第一推片活动板向左运动，从而带动位于第一推片活动板上的第一推片向左运动，所述第一推片活动板向左运动通过齿轮齿条组件带动第二推板活动板向右运动，从而带动第二推板活动板上的第二推片向右运动，从而使得第一推片和第二推片之间做夹持运动。 4.根据权利要求3所述的一种全自动脱袜架，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括第一齿条、齿轮和第二齿条，所述第一齿条安装在第一推板活动板的右端，所述第二齿条安装在第二推板活动板的右端，所述第一齿条和第二齿条之间通过齿轮相啮合连接。 5.根据权利要求3所述的一种全自动脱袜架，其特征在于：所述第一推片设置有多片，且每两块第一推片之间通过第一安装块安装在第一推板活动板上，所述第二推片设置有多片，且每两块第二推片之间通过第二安装块安装在第二推板活动板上，且第一推片与第二推片是间隔排列设置。 6.根据权利要求2所述的一种全自动脱袜架，其特征在于：所述推手升降驱动装置包括第一电机、第一链条、第一链轮和第一升降板，所述第一电机通过中板安装在机架上，所述第一电机通过第一链条和第一链轮来驱动第一升降板做升降运动。 7.根据权利要求6所述的一种全自动脱袜架，其特征在于：所述推手前后驱动装置安装在第一升降板上，所述推手前后驱动装置包括第二导杆、第二导杆座和第二气缸，所述第二导杆可前后滑动的安装在第二导杆座上，所述第二气缸可驱动推手沿第二导杆做前后运动。 8.根据权利要求1所述的一种全自动脱袜架，其特征在于：所述抓手机构包括第一升降驱动装置、第二升降驱动装置和抓手，所述抓手安装在第二升降驱动装置上，所述第二升降驱动装置可驱动抓手做倾斜的升降运动，所述第二升降驱动装置安装在第一升降驱动装置上，所述第一升降驱动装置可驱动第二升降驱动装置带动抓手做竖直升降运动。 9.根据权利要求1所述的一种全自动脱袜架，其特征在于：所述抓手包括抓手安装架、抓手固定板、抓手活动板、第一抓手片、第二抓手片和第一抓手片驱动装置，所述第一抓手片驱动装置和抓手固定板分别安装在抓手安装架上，所述第一抓手片安装在抓手活动板上，所述抓手活动板安装在第一抓手片驱动装置上，所述第二抓手片安装在抓手固定板上，所述第一抓手片驱动装置可通过抓手活动板来驱动第一抓手片做左右靠近或远离第二抓手片的运动。 10.根据权利要求9所述的一种全自动脱袜架，其特征在于：所述第一抓手片驱动装置包括抓手驱动气缸、抓手驱动气缸固定板、滑块和滑动导轨，所述抓手驱动气缸安装在抓手驱动气缸固定板上，所述抓手驱动气缸固定板安装在抓手安装架上，所述抓手活动板通过滑块安装在滑动导轨上，所述滑动导轨安装在抓手驱动气缸固定板的底部，所述抓手驱动气缸可驱动抓手活动板做左右运动，所述抓手活动板带动第一抓手片做左右移动。
所属类别：	发明专利