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原文传递平衡车受力感应机构

专利名称：	平衡车受力感应机构
摘要：	本发明属于平衡车技术领域，涉及一种平衡车脚踏组件。它解决了现有技术中平衡车受力感应机构在平衡车运行过程中感应距离不恒定的技术问题。它包括设置在脚踏座上的浮动板，浮动板与脚踏座在竖直方向活动限位连接，浮动板与脚踏座之间设有使浮动板具有向上运动趋势的弹性结构，浮动板与脚踏座之间设有检测浮动板受外力时升降的受力感应结构。与现有的技术相比，本发明的优点在受力感应结构在浮动板受力时感应距离恒定，所产生的信号稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州速控软件有限公司
发明人：	朱筱凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910177378.1
公开号：	CN110497993A
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强;张建
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道胜义路2号1幢1层
主权项：	1.一种平衡车受力感应机构，设置在脚踏座(1)上，其特征在于，包括设置在脚踏座(1)上的浮动板(2)，所述的浮动板(2)与脚踏座(1)在竖直方向活动限位连接，所述的浮动板(2)与脚踏座(1)之间设有使浮动板(2)具有向上运动趋势的弹性结构(3)，所述的浮动板(2)与脚踏座(1)之间设有检测浮动板(2)受外力时升降的受力感应结构。 2.根据权利要求1所述的平衡车受力感应机构，其特征在于，所述的弹性结构(3)包括设置在浮动板(2)与脚踏座(1)之间的至少一个弹性体(4)，所述的弹性体(4)的一端作用在浮动板(2)上，另一端作用在脚踏座(1)上。 3.根据权利要求2所述的平衡车受力感应机构，其特征在于，所述的脚踏座(1)上设有至少一个沉孔(5)，所述的弹性体(4)的下端设置在沉孔(5)内，所述的弹性体(4)的上端伸出沉孔(5)。 4.根据权利要求3所述的平衡车受力感应机构，其特征在于，所述的沉孔(5)内设有竖直设置的导柱(6)，所述的弹性体(4)为弹簧，所述的弹簧套设在导柱(6)上，所述的浮动板(2)上设有与导柱(6)一一对应的导柱导孔(7)，所述的导柱导孔(7)位于导柱(6)的正上方且导柱导孔(7)的孔径大于导柱(6)外径。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的平衡车受力感应机构，其特征在于，所述的浮动板(2)上设有若干向下延伸的限位脚(8)，所述的脚踏座(1)上设有若干通孔(9)，所述的限位脚(8)与通孔(9)对应设置且限位脚(8)穿设于通孔(9)中，所述的限位脚(8)的长度大于通孔(9)的深度，且在限位脚(8)的下端设有能勾在通孔(9)下端外侧的勾体(10)。 6.根据权利要求5所述的平衡车受力感应机构，其特征在于，所述的限位脚(8)上端根部处分别设有设于浮动板(2)上的导向孔(11)，所述的脚踏座(1)上设有与导向孔(11)对应设置的导向凸体(12)，所述的导向凸体(12)位于导向孔(11)内。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的平衡车受力感应机构，其特征在于，所述的受力感应结构包括霍尔感应机构、光感应机构、微动开关感应机构、重力感应机构中的任意一种或多种的组合。 8.根据权利要求7所述的平衡车受力感应机构，其特征在于，所述的受力感应结构为霍尔感应机构，所述的受力感应结构包括设置在浮动板(2)上的至少一个第一感应件(13)和至少一个设置在脚踏座(1)上且位于第一感应件(13)下方的第二感应件(14)，所述的第二感应件(14)与信号处理电路相连，且当第一感应件(13)相对于第二感应件(14)距离改变时，所述的第二感应件(14)能产生距离感应信号。 9.根据权利要求8所述的平衡车受力感应机构，其特征在于，所述的第一感应件(13)为磁铁且固定在浮动板(2)上，所述的第二感应件(14)为霍尔传感器且固定在脚踏座(1)上；或者，所述的第一感应件(13)为挡光体且固定在浮动板(2)上，所述的第二感应件(14)为光对射器且固定在脚踏座(1)上；或者所述的第一感应件(13)为传动件且固定在浮动板(2)上，所述的第二感应件(14)为微动开关且固定在脚踏座(1)上；或者，所述的第一感应件(13)为重力传导件且固定在浮动板(2)上，所述的第二感应件(14)为压力传感器且固定在脚踏座(1)上。 10.根据权利要求9所述的平衡车受力感应机构，其特征在于，所述的磁铁固定在浮动板(2)的背面；所述的霍尔传感器固定在脚踏座(1)内且位于磁铁正下方。
所属类别：	发明专利