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用于现场物证发现与识别的光谱成像无人机云台及无人机
| 专利名称： | 用于现场物证发现与识别的光谱成像无人机云台及无人机 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于现场物证发现与识别的光谱成像用于现场物证发现与识别的光谱成像无人机云台，包括支架臂、固定于所述支架臂的电机以及与所述电机电连接的线缆；所述电机包括壳体、装配于所述壳体内的定子转子单元、由所述壳体外周缘凸出形成的线缆孔以及安装于所述线缆孔内的陶瓷环，所述线缆孔的轴线位于所述定子转子单元的外侧且与所述收容空间连通，所述线缆的一端与所述定子转子单元电连接，其另一端由所述收容空间延伸至所述线缆孔并经所述陶瓷环延伸至所述线缆孔外。本实用新型还提供一种无人机。与相关技术相比，本实用新型的用于现场物证发现与识别的光谱成像无人机云台及无人机生产成本降低，线缆走线简单方便且可靠性好。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 公安部物证鉴定中心 |
| 发明人： | 黄威;李志刚;张洋;罗旭东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920065061.4 |
| 公开号： | CN209684015U |
| 代理机构： | 广东广和律师事务所 |
| 代理人： | 陈巍巍 |
| 分类号： | B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47 |
| 申请人地址： | 100000 北京市西城区木樨地南里17号 |
| 主权项： | 1.一种用于现场物证发现与识别的光谱成像无人机云台，包括用于固定于无人机的支架臂、固定于所述支架臂的电机以及与所述电机电连接的线缆，其特征在于，所述电机包括具有收容空间的壳体、装配于所述收容空间内的定子转子单元、由所述壳体外周缘凸出形成的线缆孔以及安装于所述线缆孔内的陶瓷环，所述线缆孔的轴线位于所述定子转子单元的外侧且与所述收容空间连通，所述线缆的一端与所述定子转子单元电连接，其另一端由所述收容空间延伸至所述线缆孔并经所述陶瓷环延伸至所述线缆孔外。 2.根据权利要求1所述的用于现场物证发现与识别的光谱成像无人机云台，其特征在于，所述线缆孔的轴向与所述电机的轴向平行。 3.根据权利要求1所述的用于现场物证发现与识别的光谱成像无人机云台，其特征在于，所述陶瓷环包括两个且分别安装于所述线缆孔的两开口端。 4.根据权利要求1所述的用于现场物证发现与识别的光谱成像无人机云台，其特征在于，所述电机包括至少两个，所述线缆由其中一所述电机的收容空间延伸至该电机的线缆孔，并经所述支架臂内部延伸至另一所述电机的所述线缆孔，经该另一所述电机的线缆孔延伸至该另一所述电机的收容空间内。 5.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的用于现场物证发现与识别的光谱成像无人机云台。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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