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原文传递自动化机器人周转流水线

专利名称：	自动化机器人周转流水线
摘要：	本实用新型提供一种自动化机器人周转流水线，包括产品预防台和加工工位，产品预防台和加工工位之间设置有机器人底座，机器人底座上设置有万向机械臂，万向机械臂的顶部设置有更换固定头，通过在更换固定头上更换不同的夹具对产品进行夹持，机器人底座底部设置有转盘，转盘上设置有轮齿，转盘旁设置有转动电机，转动电机通过齿轮与转盘啮合，产品预防台上端设置有接触传感器，加工工位旁设置有控制柜，通过控制柜对万向机械臂、夹具、转动电机和接触传感器进行动作控制。通过在更换固定头上更换不同的夹具对产品进行夹持，使用一条流水线即可周转多种产品，无需另行架设，降低生产成本，适用于不同种类不同规格的产品周转，提高生产速度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡库威特智能科技有限公司
发明人：	宋倩倩;张凤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920103076.5
公开号：	CN209684788U
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	郭俊玲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区纺城大道299号深港都广场9号楼1016单元
主权项：	1.一种自动化机器人周转流水线，包括产品预防台（1）和加工工位（2），所述产品预防台（1）和加工工位（2）之间设置有机器人底座（3），所述机器人底座（3）上设置有万向机械臂（4），其特征在于：所述万向机械臂（4）的顶部设置有更换固定头（5），通过在更换固定头（5）上更换不同的夹具对产品进行夹持，所述机器人底座（3）底部设置有转盘（6），转盘（6）上设置有轮齿，转盘（6）旁设置有转动电机（7），转动电机（7）通过齿轮（8）与转盘（6）啮合，所述产品预防台（1）上端设置有接触传感器（9），所述加工工位（2）旁设置有控制柜（10），通过控制柜（10）对万向机械臂（4）、夹具、转动电机（7）和接触传感器（9）进行动作控制。 2.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述万向机械臂（4）上设置有限位挡块（11），所述限位挡块（11）分布在万向机械臂（4）的每节手臂上，所述限位挡块（11）上设置有受力传感器（12），通过受力传感器（12）对限位挡块（11）是否接触物体进行检测，所述受力传感器（12）与控制柜（10）电连接。 3.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述加工工位（2）上设置有下料斜板（13），所述下料斜板（13）通过转轴（14）连接在加工工位（2）上，所述转轴（14）上设置有下料电机（15），所述下料电机（15）的转动杆与转轴（14）连接，通过下料电机（15）转动带动下料斜板（13）倾斜进行下料。 4.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述转动电机（7）为步进电机，且自带正反转功能。 5.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述控制柜（10）上集成有信号发射模块（16），通过信号发射模块（16）将控制柜（10）的动作信息发送至云端服务器储存。 6.如权利要求1所述的自动化机器人周转流水线，其特征在于：所述产品预防台（1）底部设置有转动台（17），转动台（17）下端设置有转向电机（18），通过转向电机（18）带动转动台（17）转向。
所属类别：	实用新型