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原文传递一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置

专利名称：	一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置
摘要：	本实用新型涉及一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，与现有技术相比解决了土壤有机质前处理环节均依赖人工操作的缺陷。本实用新型包括纵轨模组、样本无损转移组件、容器夹爪组件和石墨消解器，纵轨模组上安装有横竖向滑块模组，所述的容器夹爪组件安装在横竖向滑块模组上，所述的样本无损转移组件和石墨消解器均位于横竖向滑块模组的运动轨迹上。本实用新型将传统人工操作的土壤有机质前处理过程转变为自动化操作，实现了土壤有机质前处理环节的自动化处理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	王儒敬;胡晓波;宿宁;高钧;王敏;袁云峰;陈翔宇;黄伟;陈天娇;张俊卿;刘宜;黄河;郭红燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920308013.3
公开号：	CN209690333U
代理机构：	合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张祥骞
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
主权项：	1.一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，包括纵轨模组(3)、样本无损转移组件(2)、容器夹爪组件(1)和石墨消解器(4)，纵轨模组(3)上安装有横竖向滑块模组(5)，所述的容器夹爪组件(1)安装在横竖向滑块模组(5)上，所述的样本无损转移组件(2)和石墨消解器(4)均位于横竖向滑块模组(5)的运动轨迹上，其特征在于：所述的容器夹爪组件(1)包括电动夹爪(11)，电动夹爪(11)为二指平动型，电动夹爪(11)的夹指上分别安装有左夹块(12)和右夹块(13)，左夹块(12)和右夹块(13)结构相同且呈镜像对应；右夹块(13)的夹持面自上至下设有上夹持部(43)和中夹持部(44)且上夹持部(43)和中夹持部(44)将右夹块(13)的夹持面自上至下分隔为上腔体(14)、下腔体(15)和下夹持部(16)，上腔体(14)的体积大于下腔体(15)，上腔体(14)、下腔体(15)均为半圆柱体结构且均为独立的腔体结构，上夹持部(43)和中夹持部(44)上均设有位于夹持面的弧形缺口(17)，下夹持部(16)为半圆形结构，下夹持部(16)的内壁为坡面结构且坡面方向朝向电动夹爪(11)的纵向中心线。 2.根据权利要求1所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的上腔体(14)和下腔体(15)的高度均为20mm，下夹持部(16)的高度为10mm，上夹持部(43)和中夹持部(44)的厚度均为15mm，所述的弧形缺口(17)上设有纵向切面(20)；所述的左夹块(12)和右夹块(13)的材质均为聚四氟乙烯。 3.根据权利要求1所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：还包括容器存放组件(6)，所述的容器存放组件(6)位于横竖向滑块模组(5)的运动轨迹上，所述的容器存放组件(6)包括六孔位滴定杯存放盒(10)、六孔位漏斗存放盒(18)和六孔位试管存放架(19)。 4.根据权利要求1所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：还包括感知摄像头(7)，所述的感知摄像头(7)安装在石墨消解器(4)的上表面且朝向横竖向滑块模组(5)的运动轨迹。 5.根据权利要求1所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的样本无损转移组件(2)包括滴定杯(21)、喷头支架(22)、试管安装座(23)、试剂喷液组件和喷头运动组件，所述喷头运动组件的后端安装在喷头支架(22)上，喷头运动组件的前端安装有喷头固定架(24)，喷头调节管(25)固定安装在喷头固定架(24)上，喷头调节管(25)的前端安装有喷液管(26)，试剂喷液组件的送液管(27)安装在喷头调节管(25)的后端；所述的试管安装座(23)上安装有试管倾倒组件，试管倾倒组件内安装有试管旋转组件，试管(28)插在试管旋转组件内；当试管倾倒组件运动至倾倒状态、且喷头运动组件运动至最大载程时，喷液管(26)位于试管(28)内且试管(28)的试管口位于滴定杯(21)上方。 6.根据权利要求5所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的喷液管(26)前端安装有喷头(29)，喷头(29)的内径小于送液管(27)的内径，当喷液管(26)位于试管(28)内时，所述喷头(29)的延长线与试管(28)的底部弧体相交；所述的喷头(29)的延长线与试管(28)的纵向中心线之间的夹角为2°-4°。 7.根据权利要求5所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的喷头运动组件包括安装在喷头支架(22)上的气缸支架安装座(31)，气缸支架安装座(31)上安装有直线气缸(32)，气缸支架安装座(31)上固定安装有导轨(33)，喷头固定架(24)安装在导轨(33)上且与导轨(33)构成滑动配合，喷头固定架(24)固定安装在直线气缸(32)的气缸活动杆上。 8.根据权利要求5所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的试剂喷液组件包括加液泵(34)，所述加液泵(34)的进液管与试剂桶(35)连通，加液泵(34)的出液管安装在压力阀(36)的进液口上，所述的送液管(27)安装在压力阀(36)的出液口上。 9.根据权利要求5所述的一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，其特征在于：所述的试管倾倒组件包括安装在试管安装座(23)上的旋转气缸(37)，旋转气缸(37)的输出轴上固定安装有试管旋转架(38)；所述的试管旋转组件包括旋转筒体(39)和旋转电机(40)，旋转筒体(39)安装在试管旋转架(38)内且与试管旋转架(38)构成转动配合，旋转电机(40)安装在试管旋转架(38)外侧，旋转电机(40)的输出轴穿过试管旋转架(38)固定安装在旋转筒体(39)上，旋转筒体(39)内固定安装有柔性试管固定圈(30)。
所属类别：	实用新型