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基于变形地面的重型工程车辆平顺性仿真与优化研究
| 论文题名： | 基于变形地面的重型工程车辆平顺性仿真与优化研究 |
| 关键词： | 重型工程车辆;地面变形;行驶平顺性;半车模型;车辆悬架参数;优化分析 |
| 摘要： | 本文以一种新型铰接式自卸车为研究对象，分析了地面变形对重型工程车辆的行驶平顺性的影响。论文首先分别建立了基于软路面的刚性轮与变形地面接触模型以及基于硬路面的弹性轮与变形地面接触模型，并分别推导了轮胎在垂直方向上的受力公式。其次将轮胎与变形地面接触模型加入到半车模型上，建立了基于变形地面的重型工程车辆9自由度集中质量半车模型，运用拉格朗日定理建立了模型非线性微分方程组，通过4阶经典龙格库塔法来求解方程，并借助于Matlab来进行仿真分析。接着采用遗传算法，对基于变形地面的车辆悬架参数进行优化，确定了在变形地面下车辆悬架最优阻尼值。最后基于Matlab图形用户界面开发环境GUI开发了基于变形地面的车辆平顺性预测及优化分析软件。 本文创新点如下： 1．建立了软路面及硬路面下的轮胎与变形地面接触模型，分别为刚性轮与变形地面接触模型及弹性轮与变形地面接触模型，并推导了轮胎在垂直方向上的受力公式。 2．将轮胎与变形地面模型集成到汽车模型上进行动力学仿真，分析了地面变形对车辆的平顺性影响。 3．采用遗传算法，对基于变形地面的车辆模型悬架参数进行优化分析，得出了车辆最佳悬架阻尼参数。 |
| 作者： | 王戬 |
| 专业： | 机械制造及自动化 |
| 导师： | 孙蓓蓓 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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