专利名称: | 一种车辆转向拨杆状态判断装置及方法 |
摘要: | 本发明公开了一种车辆转向拨杆状态判断装置及方法,属于汽车电子领域,该装置包括:依次相连的惯性传感器、数据处理单元及控制单元;惯性传感器包括加速度传感器和陀螺仪;加速度传感器,用于实时采集转向拨杆产生的加速度值;数据处理单元,用于在加速度值大于所述预设加速度阈值时,激活陀螺仪;陀螺仪,用于采集转向拨杆产生的角速度值,并由数据处理单元对角速度值进行处理得到稳定的目标角速度值;控制单元,用于根据目标角速度值判断转向拨杆的状态,进而根据转向拨杆的状态判断车辆的转向状态。本发明考虑加速度和角速度进行拨杆位置的判断,不受安装位置及拨杆转动方向的限制,且角度不受转向拨杆长度的限制,使用更为灵活便捷。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 湖北;42 |
申请人: | 武汉极目智能技术有限公司 |
发明人: | 王述良;许端;罗先能;程建伟 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-12T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910866269.0 |
公开号: | CN110509995A |
代理机构: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
代理人: | 刘秋芳 |
分类号: | B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15 |
申请人地址: | 430073 湖北省武汉市光谷国际企业中心三期鼎业楼A座425 |
所属类别: | 发明专利 |