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残疾人无缝对接系统的设计与仿真
| 论文题名： | 残疾人无缝对接系统的设计与仿真 |
| 关键词： | 残疾人;远距离出行;无缝对接系统;蹬车升降装置;整体设计;仿真模型 |
| 摘要： | 目前绝大部分残疾人的日常活动是通过轮椅代步完成的,这给残疾人的远距离出行带来了很大的困难,所以本课题的重点研究内容是怎样从根本上解决残疾人远距离出行的问题。本课题通过设计残疾人无缝对接系统,目的是为了实现轮椅与汽车的无缝对接。方便乘坐轮椅的残疾人通过蹬车升降装置蹬车进入到汽车驾驶室,由轮椅代替驾驶座椅,实现驾车远距离出行。本课题围绕残疾人无缝对接系统的整体设计与蹬车升降装置的设计与仿真,具体研究内容如下: (1)分析国内外残疾人汽车的发展现状,在此基础上对残疾人无缝对接系统进行整体设计; (2)分析蹬车升降装置的受力情况,并推导力学方程;采用矩阵法的坐标变换法,对蹬车升降装置进行运动学分析,建立蹬车升降装置中各运动部件关于其关键铰接点的力臂函数关系式,并推导蹬车升降装置电动推杆的推力数学模型; (3)在利用UG软件所建模型的基础上,利用ADAMS仿真软件建立虚拟样机模型,对蹬车升降装置工作过程进行动态仿真,分析驱动装置和杆件机构的受力情况,并进行优化设计,获得性能更加优异的设计方案; (4)利用Hyperwork软件对残疾人无缝对接系统的蹬车升降装置的主要部件进行拓扑优化设计,得到理想的轻量化结构,达到优化设计的目的。 |
| 作者： | 张晓艳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 卞学良 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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