详情

原文传递差分GPS模拟器研究

论文题名：	差分GPS模拟器研究
关键词：	航海模拟器;船位误差生成算法;GPS;概率分布;仿真模块
摘要：	随着计算机技术的高速发展，各种航海模拟器不断更新，模拟器功能日臻完善，现在已从早期单一的“雷达模拟器”，“雷达与导航模拟器”发展到集雷达、ARPA和导航模拟器功能为一体的全功能船舶模拟器(Full Mission Ship HandlingSimulator)。近年来，全功能船舶模拟器，已越来越成为履约培训的有效手段。作为全功能船舶模拟器，对船舶上主要导航系统DGPS的模拟自然是必不可少的。本文在已开发的基于OEM板的GPS模拟器基础上，完成了如下研究工作： 1．在分析目前已有的GPS和DGPS研究现状和各自优缺点的基础上，提出了基于OEM板的DGPS模拟器设计思路和改进方案。 2．提出了一种新的船位误差生成算法，该算法通过分析GPS船位落入概率误差圆内的概率分布的特点，分三部分考虑船位分布，将每一部分内的船位分布近似看成是均匀分布，但船位落入每一部分内的概率是有差异的。在生成GPS模拟船位和DGPS模拟船位时，采用不同的用户等效测距误差，使模拟船位更加接近真实情况。 3．分析了GPS定位中的选星方法，采用直接计算所有可见星GDOP的方法进行卫星的选取，提高选星精度。 4．增加了航路点操作功能模块和DGPS功能仿真模块，并完善了模拟器多项操作的人机界面。
作者：	崔猛
专业：	交通信息工程与控制
导师：	尹勇
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文