论文题名: | 基于GPS OEM的GPS模拟器研究 |
关键词: | GPS模拟器;船舶模拟器;几何精度因子;卫星运动模型;GPS船位 |
摘要: | 导航定位是船员必须具备的最基本的技能之一.而在船舶导航设备中,GPS以其能提供连续、高精度的船位,已经成为船上最重要的一种导航和定位的方法.近年来,船舶操纵模拟器,已越来越成为履约培训的有效手段.那么,船舶模拟器的GPS模块,应具备哪些基本特点呢?与采用真实设备(GPS接收机)或采用一般的GPS模拟器进行培训不同的是,船舶模拟器中的GPS模块,应该与所模拟的船舶位置有关,能实现操作上的交互,能根据船舶位置变化提供合理的响应,且应能反映当前GPS系统的状况.据此作者首先分析了GPS模拟器研制开发的意义,应具备的功能以及当前GPS模拟器的研究现状,然后通过对GPS卫星运动规律的研究,根据卫星轨道参数同船位无关的特性,利用GPS OEM板接收的导航电文,在大型船舶操纵模拟器的基础上,提出了基于GPS OEM的GPS模拟器的设计方案,并结合大型船舶模拟器实现了上述构想.该文同时对GPS模拟器研制涉及到的一些问题作了详细阐述.这些问题包括卫星导航数据的采集,卫星位置的求取,几何精度因子GDOP的计算,选星和GPS船位的计算,并描述了GPS模拟器的程序实现. |
作者: | 陈玉植 |
专业: | 交通信息工程及控制 |
导师: | 金一丞 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连海事大学 |
学位年度: | 2004 |
正文语种: | 中文 |