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一种用于机器人的普适性行走装置
| 专利名称： | 一种用于机器人的普适性行走装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的普适性行走装置，涉及行走机构技术领域。本实用新型包括机架、主动轴和从动轴；主动轴、从动轴均转动安装在机架的底部；主动轴与从动轴平行设置；主动轴、从动轴的两端均安装有滚轮；滚轮的一侧面设至少三个支腿；支腿沿滚轮的中心均匀分布，且支腿沿滚轮的径向滑动设置；支腿靠近滚轮中心的一端与一驱动机构相连接；支腿具有伸展和收缩两种工作状态，在伸展状态下，支腿的外端伸出滚轮的外周；在收缩状态下，支腿位于滚轮对应的外圆周内。本实用新型通过在滚轮上设置支腿，在平坦路面行驶时使用滚轮，在不平整地面行走时使用支腿，能够适应不同地形。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 黄筱妍 |
| 发明人： | 黄筱妍;傅晨煜;张斯杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821948111.5 |
| 公开号： | CN209700813U |
| 代理机构： | 上海精晟知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 冯子玲 |
| 分类号： | B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 361000 福建省厦门市思明区汇文路57号2401室 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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