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一种打结网编织机自动对中取放线盘装置
| 专利名称： | 一种打结网编织机自动对中取放线盘装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车上。本发明装置的精度高，机构组成简易，且可靠性高；可以取代人工更换线盘模式，提高生产效率；能够实现一人操控多台机器，节省人力，且能够提高设备的机电一体化程度；机器人末端执行机构能够实现与线盘自动对中。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 东华大学 |
| 发明人： | 孙志军;张玉井;杜诚杰;郝志昌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910666402.8 |
| 公开号： | CN110510457A |
| 代理机构： | 上海申汇专利代理有限公司 |
| 代理人： | 翁若莹 |
| 分类号： | B65H67/02(2006.01);B;B65;B65H;B65H67 |
| 申请人地址： | 201600 上海市松江区人民北路2999号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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