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利用转向扭矩叠加的牵引转向补偿
| 专利名称： | 利用转向扭矩叠加的牵引转向补偿 |
| 摘要： | 一种用于校正牵引转向事件的系统包括输入方向盘角度函数以识别方向盘角度增益的方向盘角度。将方向盘速度输入方向盘速度函数以识别方向盘速度增益。将车辆速率输入车辆速率函数以识别车辆速率增益。将推进马达扭矩输入马达扭矩函数以识别推进马达扭矩增益。将车辆横摆角速率输入横摆角速率函数以识别横摆角速率增益。使全部增益相乘以获得最终增益。最终增益被提交给控制模块，该控制模块确定调节从电动助力转向马达输出的扭矩所需的转向扭矩叠加。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | G·德波拉爱德华多 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910377158.3 |
| 公开号： | CN110509979A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 林伟峰 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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