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一种码垛机器人路径规划系统及规划方法
| 专利名称： | 一种码垛机器人路径规划系统及规划方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人路径规划系统及规划方法，包括：服务器控制终端，通过无线传输协议与服务器控制终端通信的码垛机器人，以及通过无线传输协议与服务器控制终端变轨伺服机构。服务器控制终端中设有机器人路径规划模型和路径检测模块。所述码垛机器人上设有码垛信息识别装置和控制器；所述控制器可根据码垛信息识别装置反馈的信息和机器人运行的速度和状态，自动计算产品完成时间和剩余工作时间。本发明通过无线传输将服务器控制终端与码垛机器人和变轨伺服机构联合为一个完整的数据模型结构，将码垛机器人作业时间转化为可量化的数据并入机器人路径规划的全局变量中，便于提高服务器控制终端路径规划模型策略优化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京博约智能科技有限公司 |
| 发明人： | 吴超;陈玉振;张洁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910711219.5 |
| 公开号： | CN110510309A |
| 代理机构： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张磊 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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