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一种多运动模式地面/壁面移动机器人
| 专利名称： | 一种多运动模式地面/壁面移动机器人 |
| 摘要： | 本发明提供一种多运动模式地面/壁面移动机器人，该机器人运动模式采用轮式结构，吸附方式采用螺旋桨反推力结构，具有轮式结构高机动性能，壁面运动吸附稳定可靠，且在壁面运动具有一定越障性能。该地面/壁面移动机器人包括：车体、轮式机构和旋翼机构；其中车体为轮式机构和旋翼机构的支撑框架，轮式机构为该机器人提供轮式运动模式，旋翼机构采用螺旋桨反推力吸附的方式为该机器人提供壁面吸附力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 高学山;梁鹏;高锐;李敬业;兰冰青 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910808037.X |
| 公开号： | CN110510027A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 |
| 代理人： | 许姣 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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