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一种高效的烟箱缺条检测方法及装置
| 专利名称： | 一种高效的烟箱缺条检测方法及装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高效的烟箱缺条检测方法及装置，在不改变原有运输设备的基础上及在不开箱的状态下，实现对烟箱缺条跟随检测。本发明包括机架、XZ二轴运动机构、速度反馈运动机构、检测传感机构、位置捕获机构和导向运动机构；XZ二轴运动机构连接于机架的上端，XZ二轴运动机构安装固定于机架的上端，XZ二轴运动机构包括与机架连接的做水平往复运动的X轴运动执行机构和安装固定于X轴运动执行机构上做上下往复运动的Z轴运动执行机构，X轴运动执行机构的轴向与烟箱运动方向有一个夹角；所述检测传感机构装配于Z轴运动执行机构上，检测传感机构的检测方向正对烟箱。本发明具有结构简单、能实时跟随检测、检测精度高的等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 |
| 发明人： | 庞乃贞;曹巍;周治宇;柯瑞;黄丹丹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910790319.1 |
| 公开号： | CN110510188A |
| 代理机构： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 李朝虎 |
| 分类号： | B65B57/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B57 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道北段966号天府国际金融中心四号楼5层【40530-40543】号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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